1、上游：核心零部件供应格局
工业机器人的上游部分由三个核心部件定义：减速机、伺服系统和控制器。这些零部件约占机器人总成本的70%，是技术壁垒最高的部分。
- 成本明细： 减速机所占份额最大，约为35%，其次是伺服系统，占20%，控制器占15%。
这些组件的市场充满活力，具有很强的本地化趋势。
- 减速机： 减速机市场分为两种主要类型。
- 谐波减速器： 国内谐波减速机生产突飞猛进。 2022年， 领导驱动 占据中国市场24.7%的份额，是最接近全球领先者的竞争对手， 哈马纳科 （42.9%）。
- RV 减速器： RV 减速器市场由 纳博特斯科，在中国占有53%的份额。国内厂家 诺瓦泰克 是一个强有力的竞争者，以15%的市场份额排名第二。
- 伺服系统： 在伺服系统领域， 汇川技术 2023 年，中国市场份额达到 28.2%，成为明显的领导者。
- 控制器： 中国企业喜欢 东方 通过内部控制器开发取得重大进展，稳步缩小与国际领先者的技术差距。
2、中游：机器人主机厂竞争格局
中游机器人制造领域，国产品牌快速崛起，外资品牌主导地位相应下降。
- 市场份额变化： 2023年，中国机器人品牌市场份额集体增长至45.1%，销量同比增长28%。相反，外资品牌的份额下降至54.9%，销售额下降15%。
- 关键人物：
- 东方 巩固领导地位，销量突破2万台，市场份额8.5%，整体排名第二。
- 汇川技术 以6.5%的份额排名第四。
- 努力 销量突破10000台，进入厂商前10名。
- Product Strategies & Industry Trends: 埃斯顿专注于六轴机器人，而汇川技术则擅长SCARA机器人，尽管两者都在扩展到完整的产品组合。第二梯队的厂商年销量接近5000台，形成了多层次的竞争格局。政府扶持政策正在规范行业，推动高质量转型，加速进口替代，市场集中度有望进一步提升。
3、下游：系统集成商服务能力增强
下游系统集成商通过技术整合、资源协同、全球部署等方式提升服务响应能力和定制能力。
- 能力提升：
- Tuopu Group 利用其汽车行业专业知识有效推进其机器人执行器项目。
- 三花智控 has established subsidiaries and built R&D and production bases to strengthen its integrated solution capabilities.
- 定制需求： 杯式电机等先进组件在高精度场景中的应用（例如，一只 Tesla Optimus 手上使用 12 个单元）正在创造对更复杂和定制的集成解决方案的需求。
- 价值链优化： 集成商能力的增强正在优化整个价值链。模块化设计正在提高供应链的响应能力和灵活性，同时降低成本，从而促进整个行业的更大协作。
- 政策支持： 上海市的“质量联动提升”计划等政府举措为集成商提供了有利的环境。这些政策增强了企业质量管控和供应链协同能力，支撑全产业链高质量发展。
工业机器人产业供应链图：
| 产业链板块 | Core Content & Representatives |
| 上游 核心组件 | 减速机：机器人的“关节”。以日本Nabtesco和Harmonic Drive为主；国内企业如leaderdrive、中大领航等正在取得突破。 伺服系统：机器人的“神经和肌肉”。由安川、松下主导；汇川技术国内领先。 控制器：机器人的“大脑”。国际“四大”自主研发；埃斯顿自动化、新松等国内企业已实现自主发展。 |
| 中游 机器人制造 | 国际品牌主导地位：发那科、ABB、库卡、安川（“四大”）主导高端市场。 国产品牌迎头赶上：埃斯顿自动化和新松机器人代表第一梯队。在协作机器人领域，AUBO Robotics和JAKA Robotics处于全球领先地位。 |
| 下游 System Integration & Application | 系统集成：高度分散的市场，有众多专注于特定工艺（例如焊接、喷漆）的集成商。 行业应用：主要应用于汽车制造、3C电子、锂电池/光伏、物流仓储等领域，代表自动化解决方案的最终落地。 |
Data source: ShuoYuan Consulting
