从应用领域来看，四足机器狗在电力巡检中的应用，可以显着提高运行效率，进一步保证网络可靠性，有望成为民用机器狗首次大规模应用的场景。 Unitree Robotics 的 Unitree B2 目前已在中国部分变电站设备区执行电力巡检任务。 Zhongjian Technology’s Lingrui P1 四足机器狗也定位于检测市场。 2024 年 12 月， 新加坡电力集团（SP Group） 推出了一款四足机器人，名为 “斯波克” 在其电力隧道检查项目中。该解决方案由以下机构联合开发 深度机器人公司 及其当地合作伙伴 环氧乙烷，这标志着中国企业首次成功向海外交付机器狗动力隧道巡检解决方案。
除了电力检查之外， 警察巡逻 也有望成为四足机器狗的主要应用场景。随着语音识别、自然语言理解、视觉认知、情感交互和仿生设计的进步，机器狗市场在 居家陪伴 也已蓄势待发。
四足机器狗核心部件：行星齿轮减速关节模块和谐波传动关节模块
四足机器狗在巡检探测、消防救援、治安巡逻、居家陪伴等方面有着广阔的前景。 高负载能力和高效的移动性 是评估机器狗性能的关键指标，以及设计 腿部关节模块 是实现这些能力的基础。目前大多数机器狗产品主要使用 行星齿轮减速器关节模块 或者 谐波传动关节模块 在他们的联合设计中。
在 B2B应用，四足机器人常用于 安全检查、消防安全等领域，经常与企业和政府合作，协助完成高风险或高度重复的工业任务。 2021 年 9 月， 优树机器人 推出工业级四足机器人 B1，其中有一个 最大行走负载能力80公斤, 一个 峰值负载能力100公斤，以及持续运行负载能力超过 30公斤。它拥有 超强的越障能力，使其能够轻松穿过楼梯、瓦砾和铁轨等复杂地形。它可以在危险环境中运行，承受雨天条件，并抵抗灰尘渗透，甚至可以在深达水下运行 1.2米。升级后的 优树B2 现在作为一个专门的力量 “检查员”，在全国变电站设备区执行巡检任务。
深度机器人公司成立于2017年，是中国四足机器人行业的领先企业。其创始人兼首席执行官， Zhu Qiuguo浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师，主要从事 仿生机器人和机器智能。他领导了该项目的发展 “Jueying” 四足机器人和人形机器人 “Wukong.”
公司自主研发的 “Jueying” 系列四足机器人已部署在各种应用中，包括 安全检查、勘探和公共救援行动，甚至还参加过 抗震救灾演练。 DeepRobotics与行业巨头如 国家电网、南方电网、宝钢、福禄克。
2024 年 12 月， 新加坡电力集团（SP Group） 介绍了 “斯波克” 四足机器人在其电力隧道检查项目中。该解决方案由以下机构联合开发 深度机器人公司 及其当地合作伙伴 环氧乙烷，这标志着中国企业首次成功向海外交付机器狗动力隧道巡检解决方案。
SP集团不仅考虑 成本因素和技术规格 但也非常重视 全面部署和应用。由于新加坡隧道设计和检查任务与传统开放空间检查的不同，投标方的能力 针对独特需求定制解决方案 受到了考验。最终，SP 集团选择了由 深度机器人和 EGP。
四足机器人在电力隧道巡检中提高运营效率并增强网络可靠性
四足机器人在电力隧道巡检中的应用 提升运营效率，进一步保障网络可靠性，未来有可能在更多场景中部署。根据 唐先生，SP 集团的项目负责人 6公里地下电力隧道 以前依赖 人工检查，需要工作人员花费数小时来完成检查、标记、照片记录和维修。介绍 “斯波克” 彻底改变了这一过程。
配备 热成像和视觉检测设备, “斯波克” 可以准确识别隧道壁上的低温区域，检测电位 裂缝或渗水 这可能会导致停电或事故。这有帮助 新加坡提高隧道维护质量并确保网络可靠性。 SP集团官员表示，他们计划部署 “斯波克” 更多场景，进一步提升整体运营效率。
华为与成都国资合作开发“警用机器狗”
这 警察机器狗 在街头看到的 成都 共同开发 Chengdu鼎桥 (TD Tech) 和 四川巨神机器人。称重约 50公斤 并能够达到速度高达 每秒4米，这些机器狗可以 奔跑、跳跃、自主避障、导航、自我充电。他们还配备了 机器人大脑 独立开发的 鼎桥。
这 成都市公安局 已经收养了这些机器狗 日常巡逻和反欺诈宣传活动。
