主要设计点和配置列表
定位器适用于周围有焊缝的焊接工件。
双层结构设计允许在焊接过程中加载和卸载材料在同一位置区域的装载和卸载。
工件易于拾起，易于操作；使用夹紧装置，例如精密气动卡盘。
工件被拾取并手动放入，机器人自动焊接。焊接工作站可以由普通工人监督。
在不同类型的工件之间切换时，需要在触摸屏接口上的产品参数的手册输入来检索焊接过程参数库，并且可以在不教学的情况下执行焊接。
三维布局的示意图
1组焊接机器人：包括机器人机身，机器人固定底座，焊接枪和电线饲养系统，安全保护装置等；主要负责实现自动焊接工件的运动轨迹。
1组焊接机模块：包括焊接机电源。控制柜；主要负责实现相关性能参数，例如焊接过程所需的当前和电压以及整个工作站自动控制的运行程序指令
1组双轴定位器：主要负责固定焊接工具翻转位置，以确保机器人可以准确地到达工件的每个焊接位置。
1组枪支清洁站：主要负责清洁焊接炉灶，以确保机器的长期焊接。
1组参数化编程系统：包括触摸屏系统，主要负责叶轮参数的输入和焊接过程参数的调用。
1组线激光跟踪传感器：包括激光跟踪传感器，控制系统和定位功能套件。
生产过程
手动点焊接并组装零件后，将它们放在灯具平台上
确定叶轮大小和焊接过程参数
机器人会根据产品参数自动计划焊接过程
机器人根据焊接程序进行焊接
如果需要手动校正，则可以直接在一个站点进行纠正，并且机器人可以在另一个站进行焊接
适用的产品范围
- 尺寸：叶轮之间的缝隙可以满足自动焊接枪的进入
- 重量：300公斤之内
- 板厚度：2mm及以上
- 结构：8或6个叶轮
- 空气量：叶轮角度不限
参数编程软件系统
14英寸大屏幕显示：方便操作，直观显示
机器人操作状态/位置监控/焊接参数监视/焊接操作
叶轮尺寸选择：无需教授编程
您可以在触摸屏接口上直接输入产品规格和尺寸，或者根据生产计划通过Excel表导入它们来选择它们。
焊接过程库：
根据叶轮的厚度或材料，调用了不同的过程参数库。也可以根据过程参数表通过Excel表导入。
机器人状态监控：
对焊接轨迹和焊接参数的实时监视有助于追踪产品问题，也可以将其上传到服务器以查看历史数据。
生产信息监控：
基于生产能力和生产优化的效率计算。
