1、上游：核心零部件供應格局
工業機器人的上游部分由三個核心部件定義：減速機、伺服系統和控制器。這些零部件約佔機器人總成本的70%，是技術壁壘最高的部分。
- 成本明細： 減速機所佔份額最大，約為35%，其次是伺服系統，佔20%，控制器佔15%。
這些組件的市場充滿活力，具有很強的本地化趨勢。
- 減速機： 減速機市場分為兩種主要類型。
- 諧波減速器： 國內諧波減速機生產突飛猛進。 2022年， 領導驅動 佔據中國市場24.7%的份額，是最接近全球領先者的競爭對手， 哈馬納科 （42.9%）。
- RV 減速器： RV 減速器市場由 納博特斯科，在中國占有53%的份額。國內廠家 諾瓦泰克 是一個強有力的競爭者，以15%的市場份額排名第二。
- 伺服系統： 在伺服系統領域， 匯川技術 2023 年，中國市場份額達到 28.2%，成為明顯的領導者。
- 控制器： 中國企業喜歡 埃斯頓 通過內部控制器開發取得重大進展，穩步縮小與國際領先者的技術差距。
2、中游：機器人主機廠競爭格局
中游機器人製造領域，國產品牌迅速崛起，外資品牌主導地位相應下降。
- 市場份額變化： 2023年，中國機器人品牌市場份額集體增長至45.1%，銷量同比增長28%。相反，外資品牌的份額下降至54.9%，銷售額下降15%。
- 關鍵人物：
- 埃斯頓 鞏固領導地位，銷量突破2萬台，市場份額8.5%，整體排名第二。
- 匯川技術 以6.5%的份額排名第四。
- 努力 銷量突破10000台，進入廠商前10名。
- Product Strategies & Industry Trends: 埃斯頓專注於六軸機器人，而匯川技術則擅長SCARA機器人，儘管兩者都在擴展到完整的產品組合。第二梯隊的廠商年銷量接近5000台，形成了多層次的競爭格局。政府扶持政策正在規範行業，推動高質量轉型，加速進口替代，市場集中度有望進一步提升。
3、下游：系統集成商服務能力增強
下游系統集成商通過技術整合、資源協同、全球部署等方式提升服務響應能力和定制能力。
- 能力提升：
- Tuopu Group 利用其汽車行業專業知識有效推進其機器人執行器項目。
- 三花智控 has established subsidiaries and built R&D and production bases to strengthen its integrated solution capabilities.
- 定制需求： 杯式電機等先進組件在高精度場景中的應用（例如，一隻 Tesla Optimus 手上使用 12 個單元）正在創造對更複雜和定制的集成解決方案的需求。
- 價值鏈優化： 集成商能力的增強正在優化整個價值鏈。模塊化設計正在提高供應鏈的響應能力和靈活性，同時降低成本，從而促進整個行業的更大協作。
- 政策支持： 上海市的“質量聯動提升”計劃等政府舉措為集成商提供了有利的環境。這些政策增強了企業的質量控制和供應鏈協作能力，支撐了全產業鏈的高質量發展。
工業機器人產業供應鏈圖：
| 產業鍊板塊 | Core Content & Representatives |
| 上游 核心組件 | 減速機：機器人的“關節”。以日本Nabtesco和Harmonic Drive為主；國內企業如leaderdrive、中大領航等正在取得突破。 伺服系統：機器人的“神經和肌肉”。由安川、松下主導；匯川技術國內領先。 控制器：機器人的“大腦”。國際“四大”自主研發；埃斯頓自動化、新松等國內企業已實現自主發展。 |
| 中游 機器人製造 | 國際品牌主導地位：發那科、ABB、庫卡、安川（“四大”）主導高端市場。 國產品牌迎頭趕上：埃斯頓自動化和新松機器人代表第一梯隊。在協作機器人領域，AUBO Robotics和JAKA Robotics處於全球領先地位。 |
| 下游 System Integration & Application | 系統集成：高度分散的市場，有眾多專注於特定工藝（例如焊接、噴漆）的集成商。 行業應用：主要應用於汽車製造、3C電子、鋰電池/光伏、物流倉儲等領域，代表自動化解決方案的最終落地。 |
Data source: ShuoYuan Consulting
