主要設計點和配置列表
定位器適用於周圍有焊縫的焊接工件。
雙層結構設計允許在焊接過程中加載和卸載材料在同一位置區域的裝載和卸載。
工件易於拾起，易於操作；使用夾緊裝置，例如精密氣動卡盤。
工件被拾取並手動放入，機器人自動焊接。焊接工作站可以由普通工人監督。
在不同類型的工件之間切換時，需要在觸摸屏接口上的產品參數的手冊輸入來檢索焊接過程參數庫，並且可以在不教學的情況下執行焊接。
三維佈局的示意圖
1組焊接機器人：包括機器人機身，機器人固定底座，焊接槍和電線飼養系統，安全保護裝置等；主要負責實現自動焊接工件的運動軌跡。
1組焊接機模塊：包括焊接機電源。控制櫃；主要負責實現相關性能參數，例如焊接過程所需的當前和電壓以及整個工作站自動控制的運行程序指令
1組雙軸定位器：主要負責固定焊接工具翻轉位置，以確保機器人可以準確地到達工件的每個焊接位置。
1組槍支清潔站：主要負責清潔焊接爐灶，以確保機器的長期焊接。
1組參數化編程系統：包括觸摸屏系統，主要負責葉輪參數的輸入和焊接過程參數的調用。
1組線激光跟踪傳感器：包括激光跟踪傳感器，控制系統和定位功能套件。
生產過程
手動點焊接並組裝零件後，將它們放在燈具平台上
確定葉輪大小和焊接過程參數
機器人會根據產品參數自動計劃焊接過程
機器人根據焊接程序進行焊接
如果需要手動校正，則可以直接在一個站點進行糾正，並且機器人可以在另一個站進行焊接
適用的產品範圍
- 尺寸：葉輪之間的縫隙可以滿足自動焊接槍的進入
- 重量：300公斤之內
- 板厚度：2mm及以上
- 結構：8或6個葉輪
- 空氣量：葉輪角度不限
參數編程軟件系統
14英寸大屏幕顯示：方便操作，直觀顯示
機器人操作狀態/位置監控/焊接參數監視/焊接操作
葉輪尺寸選擇：無需教授編程
您可以在觸摸屏接口上直接輸入產品規格和尺寸，或者根據生產計劃通過Excel表導入它們來選擇它們。
焊接過程庫：
根據葉輪的厚度或材料，調用了不同的過程參數庫。也可以根據過程參數表通過Excel表導入。
機器人狀態監控：
對焊接軌跡和焊接參數的實時監視有助於追踪產品問題，也可以將其上傳到服務器以查看歷史數據。
生產信息監控：
基於生產能力和生產優化的效率計算。
