アプリケーション分野の観点から、電力検査で四足込められたロボット犬を使用することで、運用効率を大幅に改善し、ネットワークの信頼性をさらに確保することができ、民間のロボット犬の最初の大規模な採用のシナリオになりそうです。 Unitree RoboticsのUnitree B2 中国の特定の変電所装置ゾーンですでに電力検査タスクを実行しています。 Zhongjian TechnologyのLingrui P1 四足動物のロボット犬も検査市場に配置されています。 2024年12月、 シンガポールパワーグループ（SPグループ） 名前付きの四足ロボットを導入しました 「スポック」 その電源トンネル検査プロジェクトで。このソリューションは共同で開発されました ディープロボティクス そしてその地元のパートナー EGP、中国企業によるロボット犬のパワートンネル検査ソリューションの最初の成功した海外配達をマークします。
電力検査を超えて、 警察のパトロール また、四足込んでいるロボット犬の主要なアプリケーションシナリオになることも期待されています。音声認識、自然言語の理解、視覚認識、感情的な相互作用、生体模倣デザインの進歩により、ロボット犬の市場 家の交際 また、成長の準備ができています。
四足ロボット犬のコアコンポーネント：惑星ギアリデューサージョイントモジュールとハーモニックドライブジョイントモジュール
四足動物のロボット犬には、検査と検出、消防救助、セキュリティパトロール、および家の交際に幅広い見込み客がいます。 高負荷容量と効率的なモビリティ ロボット犬のパフォーマンスを評価するための重要な指標であり、 脚のジョイントモジュール これらの機能を達成するための基本です。現在利用可能なほとんどのロボット犬製品は主に使用されています 惑星ギアリデューサージョイントモジュール または ハーモニックドライブジョイントモジュール 彼らの共同デザインで。
で B2Bアプリケーション、四足動物はしばしば使用されます セキュリティ検査、火災安全、およびその他の分野は、企業や政府と頻繁に協力して、リスクの高いまたは非常に反復的な産業用タスクを支援します。 2021年9月、 Unitree Robotics 工業用グレードの四足動物ロボットを発売しました B1、それを持っています 80kgの最大歩行荷重容量、a 100kgのピーク負荷容量、および過剰の持続的な運用負荷容量 30kg。それは自慢です 優れた障害を巡る能力、階段、瓦rub、鉄道の線路などの複雑な地形を簡単に移動できるようにします。それは危険な環境で動作し、雨の状態に耐えることができ、塵の浸透に抵抗し、までの深さで水中で機能することさえあります 1.2メートル。アップグレード Unitree B2 現在、専門的な力として機能しています 「検査官」、中国全土の変電所機関で検査タスクを実行します。
ディープロボティクス、2017年に設立された中国の四つ上のロボティクス業界の大手企業です。その創設者兼CEO、 Zhu Qiuguo、Zhijiang UniversityのCollege of Control Science and Engineeringの准教授および博士課程の監督者であり、 バイオニックロボット工学とマシンインテリジェンス。彼はの開発を主導しました 「ジューイ」 四足ロボットとヒューマノイドロボット 「ウーコン。」
会社の自己発達 「ジューイ」 一連の四足ロボットは、さまざまなアプリケーションに展開されています。 セキュリティ検査、探査、および公共救助活動、そして参加しました 地震救援ドリル。 Deeproboticsは、業界の巨人との長期的なコラボレーションを確立しています 状態グリッド、中国南部電力グリッド、バオスティール、フルーク。
2024年12月、 シンガポールパワーグループ（SPグループ） 導入されました 「スポック」 電源トンネル検査プロジェクトの四足ロボット。このソリューションは共同で開発されました ディープロボティクス そしてその地元のパートナー EGP、中国企業によるロボット犬のパワートンネル検査ソリューションの最初の成功した海外配達をマークします。
SPグループは、単に考慮しただけではありません コスト要因と技術仕様 また、非常に重点を置いています 完全な展開とアプリケーション。従来のオープンスペース検査と比較したシンガポールのトンネル設計および検査タスクの違いにより、入札当事者の能力 一意の要件に合わせてソリューションをカスタマイズします テストされました。最終的に、SPグループは、によって開発されたソリューションを選択しました ディープロボティクスとEGP。
パワートンネル検査中の四足ロボットは、運用効率を向上させ、ネットワークの信頼性を向上させます
パワートンネル検査での四足ロボットの使用は、 運用効率を高め、ネットワークの信頼性をさらに確保します、将来、より多くのシナリオで展開する可能性があります。によると タン氏、SPグループのプロジェクトリード、a 6キロメートルの地下電力トンネル 以前は依存していました 手動検査、人が小切手、マーキング、写真の文書化、修理を完了するために時間を要求する。の紹介 「スポック」 このプロセスに革命をもたらしました。
装備 サーマルイメージングおよび視覚検出デバイス、 「スポック」 トンネルの壁の低温領域を正確に識別し、可能性を検出できます 亀裂または水の浸透 それは電力の故障や事故につながる可能性があります。これは役立ちます シンガポールは、トンネルのメンテナンス品質を改善し、ネットワークの信頼性を確保します。 SPグループの職員は、展開する予定であると述べました 「スポック」 全体的な運用効率をさらに高めるためのより多くのシナリオで。
Huaweiは、成都国営資本と協力して「警察のロボット犬」を開発します
The 警察のロボット犬 の路上で見られます 成都 共同で開発されました 成都dingqiao（TD Tech） そして 四川ジュシェンロボット。ほぼ計量 50kg 速度に達することができます 毎秒4メートル、これらのロボット犬はできます 実行、ジャンプ、自律的に障害物を避け、ナビゲートし、自己充電します。また、aが装備されています ロボットの脳 独立して開発されました TD Tech。
The 成都公安局 すでにこれらのロボット犬を採用しています 毎日のパトロールと反フラード啓発キャンペーン。
