主な設計ポイントと構成一覧

ポジショナは、周囲に溶接部があるワークの溶接に適しています。

ダブルステーション構造の設計により、溶接中に同じ位置エリアで材料のロードとアンロードが可能になります。

ワークの出し入れがしやすく、操作も簡単です。精密エアチャックなどのクランプ装置が使用されます。

ワークピースのピックアップと投入は手動で行われ、ロボットが自動的に溶接します。溶接ワークステーションは通常の作業者が監督できます。

異なる種類のワークを切り替える場合、溶接プロセスパラメータライブラリを取得するためにタッチスクリーンインターフェイス上で製品パラメータを手動入力する必要があり、ティーチングなしで溶接を実行できます。

立体配置の模式図

溶接ロボット 1 セット: ロボット本体、ロボット固定ベース、溶接ガンおよびワイヤ送給システム、安全保護装置などが含まれます。主に自動溶接ワークの運動軌跡の実現を担当します。

溶接機モジュール 1 セット: 溶接機電源を含む.. 制御キャビネット;主に、溶接プロセスに必要な電流や電圧などの関連性能パラメータの実現と、ワークステーション全体の自動制御のプログラム命令の実行を担当します。

1 セットの二軸ポジショナー: 主に固定溶接ツールのフリップ位置を担当し、ロボットがワークピースの各溶接位置に正確に到達できるようにします。

1 セットのガン洗浄ステーション: 主に溶接スラグを洗浄して、機械の長期的な溶接を保証します。

1 セットのパラメータ化されたプログラミング システム: タッチ スクリーン システムを含み、主にインペラ パラメータの入力と溶接プロセス パラメータの呼び出しを担当します。

1 セットのラインレーザー追跡センサー: レーザー追跡センサー、制御システム、位置決め機能パッケージを含む。

製造工程

部品を手作業でスポット溶接して組み立てた後、治具プラットフォームに置きます

インペラのサイズと溶接プロセスのパラメータを決定します。

ロボットは製品パラメータに従って溶接プロセスを自動的に計画します。

ロボットは溶接手順に従って溶接します

手動補正が必要な場合は、単一ステーションで直接補正でき、ロボットは別のステーションで溶接できます。

適用製品範囲

• サイズ：インペラ間の隙間は自動溶接ガンの入口を満たすことができます
• 体重：300kg以内
• 板厚：2mm以上
• 構造: 8 または 6 インペラ
• 風量: インペラ角度に制限なし

パラメトリックプログラミングソフトウェアシステム

14インチの大画面ディスプレイ：便利な操作、直感的な表示

ロボット動作状態/位置監視/溶接パラメータ監視/溶接運転

インペラのサイズ選択: プログラミングを教える必要はありません

製品の仕様と寸法をタッチスクリーンインターフェイスに直接入力するか、生産計画に従って Excel テーブルを介してインポートして選択することができます。

溶接プロセスライブラリ:

インペラの厚さや材質に応じて、異なるプロセスパラメータライブラリが呼び出されます。プロセスパラメータテーブルに従って Excel テーブルを介してインポートすることもできます。

ロボットの状態監視:

溶接軌跡と溶接パラメータをリアルタイムで監視することで、製品の問題の追跡が容易になり、サーバーにアップロードして履歴データを表示することもできます。

生産情報監視：

生産能力と生産の最適化に基づいた効率計算。