In termini di aree di applicazione, l’uso di cani robotici quadrupedi nell’ispezione di potenza può migliorare significativamente l’efficienza operativa e garantire ulteriormente l’affidabilità della rete, rendendolo uno scenario probabile per la prima adozione su larga scala di cani robotici civili. Unitree B2 di Unitree Robotics sta già eseguendo compiti di ispezione energetica in alcune zone delle apparecchiature delle sottostazioni in Cina. Lingrui P1 di Zhongjian Technology il cane robotico quadrupede è posizionato anche per il mercato delle ispezioni. Nel dicembre 2024, Singapore Power Group (Gruppo SP) ha introdotto un robot quadrupede chiamato “SPock” nel suo progetto di ispezione del tunnel elettrico. Questa soluzione è stata sviluppata congiuntamente da Deep Robotics e il suo partner locale EGP, che segna la prima consegna all'estero di successo di una soluzione di ispezione robotica del tunnel per cani da parte di un'azienda cinese.
Oltre all'ispezione energetica, pattuglie di polizia si prevede che diventeranno anche un importante scenario applicativo per i cani robotici quadrupedi. Con i progressi nel riconoscimento vocale, nella comprensione del linguaggio naturale, nella cognizione visiva, nell’interazione emotiva e nella progettazione biomimetica, il mercato dei cani robot in compagnia domestica è anch’esso destinato a crescere.
Componenti principali dei cani robotici quadrupedi: moduli di giunto riduttore epicicloidale e moduli di giunto di trasmissione armonica
I cani robotici quadrupedi hanno ampie prospettive nell'ispezione e rilevamento, nel soccorso antincendio, nelle pattuglie di sicurezza e nella compagnia domestica. Elevata capacità di carico e mobilità efficiente sono parametri chiave per valutare le prestazioni dei cani robotici e la loro progettazione moduli per articolazione delle gambe è fondamentale per raggiungere queste capacità. La maggior parte dei prodotti per cani robotici attualmente disponibili utilizzano principalmente moduli di giunto riduttore epicicloidale O moduli di giunzione armonica nei loro progetti congiunti.
In Applicazioni B2B, vengono spesso utilizzati robot quadrupedi ispezioni di sicurezza, sicurezza antincendioe in altri settori, fornendo assistenza in compiti industriali ad alto rischio o altamente ripetitivi, spesso in collaborazione con imprese e governi. Nel settembre 2021, Robotica Unitree ha lanciato il robot quadrupede di livello industriale B1, che ha a capacità di carico massima a piedi di 80 kg, UN capacità di carico massimo di 100 kge una capacità di carico operativo sostenuta di oltre 30kg. Si vanta capacità superiori di superare gli ostacoli, consentendogli di muoversi senza sforzo su terreni complessi come scale, macerie e binari ferroviari. Può operare in ambienti pericolosi, resistere a condizioni di pioggia e resistere alle infiltrazioni di polvere, funzionando anche sott'acqua a profondità fino a 1,2 metri. Il potenziato Unitree B2 ora funge da potenza specializzata "ispettore", eseguendo compiti di ispezione nelle zone delle apparecchiature delle sottostazioni in tutta la Cina.
Deep Robotics, fondata nel 2017, è un'azienda leader nel settore cinese della robotica quadrupede. Il suo fondatore e CEO, Zhu Qiuguo, è professore associato e supervisore del dottorato presso il College of Control Science and Engineering dell'Università di Zhejiang, specializzato in robotica bionica e intelligenza artificiale. Ha guidato lo sviluppo del "Giocare" robot quadrupede e robot umanoide "Wukong."
L’azienda si è sviluppata autonomamente "Giocare" una serie di robot quadrupedi è stata utilizzata in varie applicazioni, tra cui ispezioni di sicurezza, esplorazioni e operazioni di salvataggio pubblico, e ha anche partecipato esercitazioni di soccorso in caso di terremoto. DeepRobotics ha stabilito collaborazioni a lungo termine con giganti del settore come State Grid, China Southern Power Grid, Baosteel e Fluke.
Nel dicembre 2024, Singapore Power Group (Gruppo SP) ha introdotto il “SPock” robot quadrupede nel suo progetto di ispezione del tunnel energetico. Questa soluzione è stata sviluppata congiuntamente da Deep Robotics e il suo partner locale EGP, che segna la prima consegna all'estero di successo di una soluzione di ispezione robotica del tunnel per cani da parte di un'azienda cinese.
SP Group considerato non solo fattori di costo e specifiche tecniche ma ha anche posto grande enfasi su distribuzione e applicazione completa. A causa delle differenze nella progettazione dei tunnel e nei compiti di ispezione di Singapore rispetto alle tradizionali ispezioni in spazi aperti, la capacità delle parti offerenti di personalizzare le soluzioni per esigenze uniche è stato messo alla prova. Alla fine, SP Group ha scelto la soluzione sviluppata da DeepRobotics ed EGP.
I robot quadrupedi nell'ispezione delle gallerie elettriche migliorano l'efficienza operativa e migliorano l'affidabilità della rete
L'uso di robot quadrupedi nelle ispezioni delle gallerie elettriche può migliorare l’efficienza operativa e garantire ulteriormente l’affidabilità della rete, con potenziale implementazione in più scenari in futuro. Secondo Signor Tang, responsabile del progetto presso SP Group, a Tunnel elettrico sotterraneo di 6 chilometri precedentemente fatto affidamento ispezioni manuali, richiedendo ore al personale per completare controlli, marcatura, documentazione fotografica e riparazioni. L'introduzione di “SPock” ha rivoluzionato questo processo.
Dotato di dispositivi di imaging termico e rilevamento visivo, “SPock” può identificare con precisione le aree a bassa temperatura sulle pareti del tunnel, rilevando il potenziale crepe o infiltrazioni d'acqua che potrebbero causare interruzioni di corrente o incidenti. Questo aiuta Singapore migliora la qualità della manutenzione dei tunnel e garantisce l'affidabilità della rete. I funzionari del Gruppo SP hanno dichiarato che intendono schierarsi “SPock” in più scenari per migliorare ulteriormente l’efficienza operativa complessiva.
Huawei collabora con la capitale statale di Chengdu per sviluppare “cani robotici della polizia”
IL cani robotici della polizia visto per le strade di Chengdu sono stati sviluppati congiuntamente da Chengdu TD Tech E Robotica Jushen del Sichuan. Peso approssimativo 50kg e in grado di raggiungere velocità fino a 4 metri al secondo, questi cani robotici possono corri, salta, evita autonomamente gli ostacoli, naviga e ricaricati. Sono inoltre dotati di a cervello robotico sviluppato indipendentemente da TD Tech.
IL Ufficio di pubblica sicurezza di Chengdu ha già adottato questi cani robotici per pattugliamenti quotidiani e campagne di sensibilizzazione antifrode.
