Manutenzione dell'armadio di controllo del robot
(1) Interrompere tutte le alimentazioni elettriche al quadro elettrico.
(2) Controllare la scheda principale, la scheda di memoria, la scheda di calcolo e la scheda del driver. .
(3) Controllare che non siano presenti detriti o polvere all'interno dell'armadio di controllo, controllare la tenuta, pulire l'aspetto dell'armadio di controllo del robot e rimuovere la polvere all'interno dell'armadio di controllo.
(4) Controllare se i connettori sono allentati, se tutti i connettori dei cavi nel quadro elettrico sono collegati saldamente e mantenere i cavi in ordine.
(5) Controllare se la ventola è normale.
(6) Controllare la batteria del programma.
(7) Ottimizzare lo spazio sul disco rigido dell'armadio di controllo del robot per garantire il normale spazio operativo.
(8) Controllare le spie di stato di ciascuna scheda a circuiti nell'armadio di controllo e confermare lo stato della scheda a circuiti.
(9) Controllare la validità dei pulsanti di programmazione, se il circuito di arresto di emergenza è normale, se lo schermo del display è normale e se la funzione touch è normale.
(10) Controllare se il robot è in grado di completare normalmente le funzioni di backup del programma e di reimportazione.
(11) Controllare il trasformatore e il fusibile.
Manutenzione dei robot
- (1) Controllare l'utilizzo e l'usura dei cavi di ciascun asse, cavi di alimentazione, comunicazione cavi, cavi utente e cavi del corpo principale
- (2) Controllare il movimento di ciascun asse, se il corpo principale e l'estremità dell'utensile a 6 assi sono fissati bene e controllare i finecorsa di ciascun asse. Il motore e il freno di ciascun asse del robot.
- (3) Controllare se vi sono perdite o infiltrazioni d'olio nella scatola ingranaggi del corpo principale, nel polso, ecc.
- (4) Controllare la posizione zero del robot.
- (5) Controllare la batteria del robot.
Sostituzione delle parti di manutenzione dell'armadio di controllo del robot
- Sostituzione delle parti di manutenzione dell'armadio di controllo del robot
(1). Sostituzione del gruppo ventola. Sostituzione della ventola di raffreddamento dell'unità di azionamento.
(2). Sostituzione del filtro antipolvere. Sostituzione del filtro antipolvere nel quadro elettrico.
(3). Sostituzione dei contatti del contattore ausiliario. Sostituzione dei contatti normalmente aperti e normalmente chiusi del contattore ausiliario nel quadro elettrico
(4). Sostituzione del fusibile: Sostituzione del fusibile nel quadro elettrico.
(5). Sostituzione dell'indicatore di accensione del motore. Sostituzione della spia all'interno del pulsante di accensione del motore sul pannello operativo del quadro elettrico - Sostituzione delle parti di manutenzione del corpo del robot
(1). Sostituzione dell'olio per il corpo. Sostituzione del cambio del robot, del cilindro di bilanciamento o dell'olio della biella.
(2). Sostituzione della batteria.
(3). Sostituzione della ventola rotta.
