En términos de áreas de aplicación, el uso de perros robóticos cuadrúpedos en la inspección de energía puede mejorar significativamente la eficiencia operativa y garantizar aún más la confiabilidad de la red, lo que lo convierte en un escenario probable para la primera adopción a gran escala de perros robóticos civiles. Unitree B2 de Unitree Robotics ya está realizando tareas de inspección eléctrica en determinadas zonas de equipos de subestaciones en China. Lingrui P1 de Zhongjian Technology El perro robótico cuadrúpedo también está posicionado para el mercado de inspección. En diciembre de 2024, Grupo de energía de Singapur (Grupo SP) presentó un robot cuadrúpedo llamado «SPock» en su proyecto de inspección del túnel de energía. Esta solución fue desarrollada conjuntamente por Robótica profunda y su socio local EGP, lo que marca la primera entrega exitosa al extranjero de una solución robótica de inspección de túneles eléctricos para perros por parte de una empresa china.
Más allá de la inspección de energía, patrullas policiales También se espera que se conviertan en un escenario de aplicación importante para perros robóticos cuadrúpedos. Con avances en reconocimiento de voz, comprensión del lenguaje natural, cognición visual, interacción emocional y diseño biomimético, el mercado de perros robóticos en compañerismo en casa también está preparado para crecer.
Componentes principales de perros robóticos cuadrúpedos: módulos de articulación reductora de engranajes planetarios y módulos de articulación de accionamiento armónico
Los perros robóticos cuadrúpedos tienen amplias perspectivas en inspección y detección, rescate en incendios, patrullas de seguridad y compañía en el hogar. Alta capacidad de carga y movilidad eficiente son métricas clave para evaluar el rendimiento del perro robótico y el diseño de módulos de articulación de pierna es fundamental para alcanzar estas capacidades. La mayoría de los productos robóticos para perros disponibles actualmente utilizan principalmente Módulos de junta reductora de engranajes planetarios o módulos de unión de accionamiento armónico en sus diseños conjuntos.
En Aplicaciones B2B, los robots cuadrúpedos se utilizan a menudo en inspecciones de seguridad, seguridad contra incendiosy otros campos, ayudando en tareas industriales de alto riesgo o altamente repetitivas, frecuentemente en colaboración con empresas y gobiernos. En septiembre de 2021, Robótica Unitree lanzó el robot cuadrúpedo de grado industrial B1, que tiene un Capacidad máxima de carga para caminar de 80 kg., a capacidad de carga máxima de 100 kgy una capacidad de carga operativa sostenida de más de 30kg. Se jacta Habilidades superiores para cruzar obstáculos., lo que le permite moverse sin esfuerzo a través de terrenos complejos como escaleras, escombros y vías de tren. Puede funcionar en entornos peligrosos, resistir condiciones de lluvia y resistir la infiltración de polvo, incluso funcionando bajo el agua a profundidades de hasta 1,2 metros. El actualizado Unitree B2 ahora sirve como un poder especializado «inspector», realizando tareas de inspección en zonas de equipos de subestaciones en toda China.
Robótica profunda, fundada en 2017, es una empresa líder en la industria de la robótica cuadrúpeda de China. Su fundador y director ejecutivo, Zhu Qiuguo, es profesor asociado y supervisor doctoral en la Facultad de Ciencias e Ingeniería de Control de la Universidad de Zhejiang, y se especializa en Robótica biónica e inteligencia artificial.. Lideró el desarrollo de la «jueying» El robot cuadrúpedo y el robot humanoide. «Wu Kong.»
El desarrollo propio de la empresa. «jueying» Una serie de robots cuadrúpedos se ha implementado en diversas aplicaciones, incluidas inspecciones de seguridad, exploración y operaciones de rescate públicoe incluso ha participado en simulacros de alivio del terremoto. DeepRobotics ha establecido colaboraciones a largo plazo con gigantes de la industria como State Grid, China Southern Power Grid, Baosteel y Fluke.
En diciembre de 2024, Grupo de energía de Singapur (Grupo SP) presentó el «SPock» robot cuadrúpedo en su proyecto de inspección del túnel de energía. Esta solución fue desarrollada conjuntamente por Robótica profunda y su socio local EGP, lo que marca la primera entrega exitosa al extranjero de una solución robótica de inspección de túneles eléctricos para perros por parte de una empresa china.
El Grupo SP consideró no sólo factores de costo y especificaciones técnicas pero también puso gran énfasis en implementación y aplicación completas. Debido a las diferencias en el diseño de túneles y las tareas de inspección de Singapur en comparación con las inspecciones tradicionales de espacios abiertos, la capacidad de los licitadores para personalizar soluciones para requisitos únicos fue puesto a prueba. Finalmente, SP Group seleccionó la solución desarrollada por DeepRobotics y EGP.
Los robots cuadrúpedos en la inspección de túneles de energía mejoran la eficiencia operativa y mejoran la confiabilidad de la red
El uso de robots cuadrúpedos en las inspecciones de túneles de energía puede mejorar la eficiencia operativa y garantizar aún más la confiabilidad de la red, con potencial implementación en más escenarios en el futuro. De acuerdo a Sr. Tang, líder del proyecto en SP Group, una Túnel de energía subterráneo de 6 kilómetros anteriormente dependía de inspecciones manuales, lo que requiere horas para que el personal complete comprobaciones, marcado, documentación fotográfica y reparaciones. La introducción de «SPock» ha revolucionado este proceso.
Equipado con Dispositivos de detección visual y de imágenes térmicas., «SPock» Puede identificar con precisión áreas de baja temperatura en las paredes del túnel, detectando potenciales grietas o filtraciones de agua que podrían provocar cortes de energía o accidentes. esto ayuda Singapur mejora la calidad del mantenimiento de los túneles y garantiza la fiabilidad de la red. Los funcionarios del Grupo SP declararon que planean desplegar «SPock» en más escenarios para mejorar aún más la eficiencia operativa general.
Huawei colabora con la capital estatal de Chengdu para desarrollarse «Perros robóticos policiales»
El perros robóticos policiales visto en las calles de Chengdú fueron desarrollados conjuntamente por Tecnología TD de Chengdu y Robótica Jushen de Sichuan. Con un peso aproximado 50 kilos y capaz de alcanzar velocidades de hasta 4 metros por segundo, estos perros robóticos pueden correr, saltar, evitar obstáculos de forma autónoma, navegar y recargarse. También están equipados con un cerebro robótico desarrollado independientemente por Tecnología TD.
El Oficina de Seguridad Pública de Chengdu ya ha adoptado estos perros robóticos para patrullas diarias y campañas de sensibilización antifraude.
