Puntos de diseño principales y lista de configuración
El posicionador es adecuado para soldar piezas de trabajo con soldaduras a su alrededor.
El diseño de la estructura de doble estación permite la carga y descarga de materiales en el mismo área de posición durante la soldadura.
Las piezas de trabajo son fáciles de recoger y poner, y fáciles de operar; Se utilizan dispositivos de sujeción como chucks neumáticos de precisión.
Las piezas de trabajo se recogen y se colocan manualmente, y el robot suelda automáticamente; La estación de trabajo de soldadura puede ser supervisada por trabajadores comunes.
Al cambiar entre diferentes tipos de piezas de trabajo, se requiere la entrada manual de los parámetros del producto en la interfaz de la pantalla táctil para recuperar la biblioteca de parámetros del proceso de soldadura, y la soldadura se puede realizar sin enseñar.
Diagrama esquemático del diseño tridimensional
1 conjunto de robot de soldadura: incluido el cuerpo del robot, la base fija del robot, el sistema de alimentación de pistola de soldadura y alambre, dispositivo de protección de seguridad, etc.; Principalmente responsable de realizar la trayectoria de movimiento de la pieza de trabajo de soldadura automática.
1 conjunto de módulo de máquina de soldadura: incluida la fuente de alimentación de la máquina de soldadura. Gabinete de control; Principalmente responsable de realizar los parámetros de rendimiento relevantes, como la corriente y el voltaje requeridos para el proceso de soldadura y las instrucciones del programa en ejecución de todo el control automático de la estación de trabajo.
1 conjunto de posicionador de doble eje: principales responsables de la posición de flip de herramientas de soldadura fija para garantizar que el robot pueda alcanzar con precisión cada posición de soldadura de la pieza de trabajo.
1 conjunto de estación de limpieza de armas: principales responsables de limpiar la escoria de soldadura para garantizar la soldadura a largo plazo de la máquina.
1 Conjunto de sistema de programación parametrizado: incluido el sistema de pantalla táctil, principalmente responsable de la entrada de los parámetros del impulsor y la llamada de los parámetros del proceso de soldadura.
1 conjunto de sensor de seguimiento láser de línea: incluido el sensor de seguimiento láser, el sistema de control y el paquete de funciones de posicionamiento.
Proceso de producción
Después de ver la soldadura manual y ensamblar las piezas, colóquelas en la plataforma de fijación
Determine el tamaño del impulsor y los parámetros del proceso de soldadura
El robot planea automáticamente el proceso de soldadura de acuerdo con los parámetros del producto.
Las soldaduras del robot según el procedimiento de soldadura
Si se requiere corrección manual, se puede corregir directamente en una sola estación, y el robot puede soldar en otra estación
Gama de productos aplicable
- Tamaño: La brecha entre los impulsores puede cumplir con la entrada de la pistola automática de soldadura
- Peso: dentro de 300 kg
- Espesor del tablero: 2 mm y superior
- Estructura: 8 o 6 impulsores
- Volumen de aire: el ángulo del impulsor no está limitado
Sistema de software de programación paramétrica
Pantalla de pantalla grande de 14 pulgadas: operación conveniente, pantalla intuitiva
Operación del robot Estado/Monitoreo de posición/Monitoreo de parámetros de soldadura/Operación de soldadura
Selección del tamaño del impulsor: no hay necesidad de programación de enseñanza
Puede ingresar directamente las especificaciones y dimensiones del producto en la interfaz de la pantalla táctil, o seleccionarlos importándolos a través de tablas de Excel de acuerdo con el plan de producción.
Biblioteca de procesos de soldadura:
Dependiendo del grosor o material del impulsor, se llaman bibliotecas de parámetros de proceso diferentes. También se puede importar a través de tablas de Excel de acuerdo con la tabla de parámetros del proceso.
Monitoreo del estado del robot:
El monitoreo en tiempo real de la trayectoria de soldadura y los parámetros de soldadura facilita el rastreo de problemas de productos, y también se puede cargar al servidor para ver datos históricos.
Monitoreo de información de producción:
Cálculo de eficiencia basado en la capacidad de producción y la optimización de la producción.
