机器人控制柜维护
(1) 切断控制柜的所有电源。
(2)检查主板、存储板、计算板、驱动板。 。
(3)检查柜内无杂物、灰尘，检查密封性，清洁机器人控制柜外观，清除控制柜内部灰尘。
(4)检查连接器是否有松动，控制柜内所有电缆插头是否连接牢固，并保持电缆整齐。
(5)检查风扇是否正常。
(6)检查程序蓄电池。
(7)优化机器人控制柜硬盘空间，保证正常运行空间。
(8)检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
（9）检查示教器按钮是否有效，急停电路是否正常，显示屏是否正常，触摸功能是否正常。
(10) 检查机器人能否正常完成程序备份和重新导入功能。
(11)检查变压器和保险丝。
机器人维护
- (1)检查各轴电缆、电源线、通讯线的使用及磨损情况 电缆、用户电缆和主体电缆
- (2)检查各轴运动情况，主体与六轴刀头固定是否良好，检查各轴限位挡块。机器人各轴的电机和制动器。
- (3)检查主体齿轮箱、手腕等处是否有漏油、渗油现象。
- (4) 检查机器人的零位。
- (5) 检查机器人电池。
机器人控制柜维修配件更换
- 机器人控制柜维护部件更换
(1).更换驱动风扇单元。更换驱动单元冷却风扇。
（2）。更换滤尘器。更换控制柜中的灰尘过滤器。
（3）。更换辅助接触器触点。控制柜内辅助接触器常开、常闭触点的更换
（4）。更换保险丝：更换控制柜内的保险丝。
（5）。更换电机通电指示灯。更换控制柜操作面板电机通电按钮内指示灯 - 机器人本体维护部件的更换
(1).更换身体油。更换机器人变速箱、平衡缸或连杆油。
（2）。更换电池。
（3）。更换损坏的风扇。
