從應用領域來看，四足機器狗在電力巡檢中的應用，可以顯著提高運行效率，進一步保證網絡可靠性，有望成為民用機器狗首次大規模應用的場景。 Unitree Robotics 的 Unitree B2 目前已在中國部分變電站設備區執行電力巡檢任務。 Zhongjian Technology’s Lingrui P1 四足機器狗也定位於檢測市場。 2024 年 12 月， 新加坡電力集團（SP Group） 推出了一款四足機器人，名為 “斯波克” 在其電力隧道檢查項目中。該解決方案由以下機構聯合開發 深度機器人公司 及其當地合作夥伴 環氧乙烷，這標誌著中國企業首次成功向海外交付機器狗動力隧道巡檢解決方案。
除了電力檢查之外， 警察巡邏 也有望成為四足機器狗的主要應用場景。隨著語音識別、自然語言理解、視覺認知、情感交互和仿生設計的進步，機器狗市場在 居家陪伴 也已蓄勢待發。
四足機器狗核心部件：行星齒輪減速關節模塊和諧波傳動關節模塊
四足機器狗在巡檢探測、消防救援、治安巡邏、居家陪伴等方面有著廣闊的前景。 高負載能力和高效的移動性 是評估機器狗性能的關鍵指標，以及設計 腿部關節模塊 是實現這些能力的基礎。目前大多數機器狗產品主要使用 行星齒輪減速器關節模塊 或者 諧波傳動關節模塊 在他們的聯合設計中。
在 B2B應用，四足機器人常用於 安全檢查、消防安全等領域，經常與企業和政府合作，協助完成高風險或高度重複的工業任務。 2021 年 9 月， 優樹機器人 推出工業級四足機器人 B1，其中有一個 最大行走負載能力80公斤, 一個 峰值負載能力100公斤，以及持續運行負載能力超過 30公斤。它擁有 超強的越障能力，使其能夠輕鬆穿過樓梯、瓦礫和鐵軌等複雜地形。它可以在危險環境中運行，承受雨天條件，並抵抗灰塵滲透，甚至可以在深達水下運行 1.2米。升級後的 優樹B2 現在作為一個專門的力量 “檢查員”，在全國變電站設備區執行巡檢任務。
深度機器人公司成立於2017年，是中國四足機器人行業的領先企業。其創始人兼首席執行官， Zhu Qiuguo浙江大學控制科學與工程學院副教授、博士生導師，主要從事 仿生機器人和機器智能。他領導了該項目的發展 “Jueying” 四足機器人和人形機器人 “Wukong.”
公司自主研發的 “Jueying” 系列四足機器人已部署在各種應用中，包括 安全檢查、勘探和公共救援行動，甚至還參加過 抗震救災演練。 DeepRobotics與行業巨頭如 國家電網、南方電網、寶鋼、福祿克。
2024 年 12 月， 新加坡電力集團（SP Group） 介紹了 “斯波克” 四足機器人在其電力隧道檢查項目中。該解決方案由以下機構聯合開發 深度機器人公司 及其當地合作夥伴 環氧乙烷，這標誌著中國企業首次成功向海外交付機器狗動力隧道巡檢解決方案。
SP集團不僅考慮 成本因素和技術規格 但也非常重視 全面部署和應用。由於新加坡隧道設計和檢查任務與傳統開放空間檢查的不同，投標方的能力 針對獨特需求定制解決方案 受到了考驗。最終，SP 集團選擇了由 深度機器人和 EGP。
四足機器人在電力隧道巡檢中提高運營效率並增強網絡可靠性
四足機器人在電力隧道巡檢中的應用 提昇運營效率，進一步保障網絡可靠性，未來有可能在更多場景中部署。根據 唐先生，SP 集團的項目負責人 6公里地下電力隧道 以前依賴 人工檢查，需要工作人員花費數小時來完成檢查、標記、照片記錄和維修。介紹 “斯波克” 徹底改變了這一過程。
配備 熱成像和視覺檢測設備, “斯波克” 可以準確識別隧道壁上的低溫區域，檢測電位 裂縫或滲水 這可能會導致停電或事故。這有幫助 新加坡提高隧道維護質量並確保網絡可靠性。 SP集團官員表示，他們計劃部署 “斯波克” 更多場景，進一步提升整體運營效率。
華為與成都國資合作開發“警用機器狗”
這 警察機器狗 在街頭看到的 成都 共同開發 Chengdu鼎橋 (TD Tech) 和 四川巨神機器人。稱重約 50公斤 並能夠達到速度高達 每秒4米，這些機器狗可以 奔跑、跳躍、自主避障、導航、自我充電。他們還配備了 機器人大腦 獨立開發的 鼎橋。
這 成都市公安局 已經收養了這些機器狗 日常巡邏和反欺詐宣傳活動。
