機器人控制櫃維護
(1) 切斷控制櫃的所有電源。
(2)檢查主機板、儲存板、計算板、驅動板。 。
(3)檢查櫃內無雜物、灰塵，檢查密封性，清潔機器人控制櫃外觀，清除控制櫃內部灰塵。
(4)檢查連接器是否有鬆動，控制櫃內所有電纜插頭是否連接牢固，並保持電纜整齊。
(5)檢查風扇是否正常。
(6)檢查程序蓄電池。
(7)優化機器人控制櫃硬碟空間，確保正常運作空間。
(8)檢查控制櫃內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。
（9）檢查示教器按鈕是否有效，急停電路是否正常，顯示器是否正常，觸控功能是否正常。
(10) 檢查機器人能否正常完成程式備份和重新匯入功能。
(11)檢查變壓器和保險絲。
機器人維護
- (1)檢查各軸電纜、電源線、通訊線的使用及磨損狀況 電纜、用戶電纜和主體電纜
- (2)檢查各軸運動狀況，主體與六軸刀頭固定是否良好，檢查各軸限位擋塊。機器人各軸的馬達和煞車。
- (3)檢查主體齒輪箱、手腕等處是否有漏油、滲油現象。
- (4) 檢查機器人的零位。
- (5) 檢查機器人電池。
機器人控制櫃維修配件更換
- 機器人控制櫃維護零件更換
(1).更換驅動風扇單元。更換驅動單元冷卻風扇。
（2）。更換濾塵器。更換控制櫃內的灰塵過濾器。
（3）。更換輔助接觸器接點。控制櫃內輔助接觸器常開、常閉接點的更換
（4）。更換保險絲：更換控制櫃內的保險絲。
（5）。更換馬達通電指示燈。更換控制櫃操作面板馬達通電按鈕內指示燈 - 機器人本體維護部件的更換
(1).更換身體油。更換機器人變速箱、平衡缸或連桿油。
（2）。更換電池。
（3）。更換損壞的風扇。
