การบำรุงรักษาตู้ควบคุมหุ่นยนต์
(1) ตัดแหล่งจ่ายไฟทั้งหมดออกจากตู้ควบคุม
(2) ตรวจสอบเมนบอร์ด บอร์ดจัดเก็บข้อมูล บอร์ดคอมพิวเตอร์ และบอร์ดไดรเวอร์ .
(3) ตรวจสอบว่าไม่มีเศษหรือฝุ่นอยู่ภายในตู้ ตรวจสอบการปิดผนึก ทำความสะอาดรูปลักษณ์ของตู้ควบคุมหุ่นยนต์ และกำจัดฝุ่นภายในตู้ควบคุม
(4) ตรวจสอบว่าขั้วต่อหลวมหรือไม่ ปลั๊กสายเคเบิลทั้งหมดในตู้ควบคุมเชื่อมต่ออย่างแน่นหนาหรือไม่ และเก็บสายเคเบิลให้เรียบร้อย
(5) ตรวจสอบว่าพัดลมเป็นปกติหรือไม่
(6) ตรวจสอบแบตเตอรี่จัดเก็บโปรแกรม
(7) ปรับพื้นที่ฮาร์ดดิสก์ของตู้ควบคุมหุ่นยนต์ให้เหมาะสมเพื่อให้แน่ใจว่าพื้นที่การทำงานปกติ
(8) ตรวจสอบไฟแสดงสถานะของแผงวงจรแต่ละตัวในตู้ควบคุมและยืนยันสถานะของแผงวงจร
(9) ตรวจสอบความถูกต้องของปุ่มสอนจี้ ว่าวงจรหยุดฉุกเฉินเป็นปกติหรือไม่ หน้าจอแสดงผลเป็นปกติหรือไม่ และฟังก์ชันสัมผัสเป็นปกติหรือไม่
(10) ตรวจสอบว่าหุ่นยนต์สามารถสำรองข้อมูลโปรแกรมและนำเข้าฟังก์ชันใหม่ได้ตามปกติหรือไม่
(11) ตรวจสอบหม้อแปลงและฟิวส์
การบำรุงรักษาหุ่นยนต์
- (1) ตรวจสอบการใช้งานและการสึกหรอของสายเคเบิลแต่ละแกน สายไฟ การสื่อสาร สายเคเบิล, สายเคเบิลผู้ใช้ และสายเคเบิลที่ตัวเครื่อง
- (2) ตรวจสอบการเคลื่อนที่ของแต่ละแกน ว่าตัวเครื่องหลักและปลายเครื่องมือ 6 แกนได้รับการแก้ไขอย่างดีหรือไม่ และตรวจสอบขีดจำกัดหยุดของแต่ละแกน มอเตอร์และเบรกของแต่ละแกนของหุ่นยนต์
- (3) ตรวจสอบว่ามีน้ำมันรั่วหรือซึมเข้าไปในกล่องเกียร์ตัวหลัก ข้อมือ ฯลฯ หรือไม่
- (4) ตรวจสอบตำแหน่งศูนย์ของหุ่นยนต์
- (5) ตรวจสอบแบตเตอรี่ของหุ่นยนต์
เปลี่ยนอะไหล่บำรุงรักษาตู้ควบคุมหุ่นยนต์
- การเปลี่ยนชิ้นส่วนบำรุงรักษาตู้ควบคุมหุ่นยนต์
(1). การเปลี่ยนชุดพัดลมขับเคลื่อน การเปลี่ยนพัดลมระบายความร้อนของชุดขับเคลื่อน
(2). การเปลี่ยนแผ่นกรองฝุ่น การเปลี่ยนแผ่นกรองฝุ่นในตู้ควบคุม
(3). การเปลี่ยนหน้าสัมผัสคอนแทคเสริม การเปลี่ยนหน้าสัมผัสแบบเปิดและปิดตามปกติของคอนแทคเตอร์เสริมในตู้ควบคุม
(4) การเปลี่ยนฟิวส์: การเปลี่ยนฟิวส์ในตู้ควบคุม
(5) การเปลี่ยนไฟแสดงการเปิดเครื่องมอเตอร์ การเปลี่ยนไฟแสดงสถานะภายในปุ่มเปิดเครื่องมอเตอร์บนแผงการทำงานของตู้ควบคุม - การเปลี่ยนชิ้นส่วนบำรุงรักษาตัวหุ่นยนต์
(1). ทดแทนน้ำมันในร่างกาย การเปลี่ยนชุดเกียร์หุ่นยนต์ กระบอกสูบบาลานซ์ หรือน้ำมันก้านสูบ
(2). การเปลี่ยนแบตเตอรี่
(3). เปลี่ยนพัดลมที่เสีย.
