С точки зрения областей применения, использование четвероногих собак-роботов в энергетической инспекции может значительно повысить эксплуатационную эффективность и дополнительно обеспечить надежность сети, что делает его вероятным сценарием для первого крупномасштабного внедрения гражданских собак-роботов. Unitree Robotics’ Unitree B2 уже выполняет задачи по проверке мощности в определенных зонах оборудования подстанций в Китае. Linrui P1 компании Zhongjian Technology четвероногий робот-собака также позиционируется на рынке инспекций. В декабре 2024 г. Сингапурская энергетическая группа (SP Group) представил четвероногого робота по имени «СПок» в своем проекте инспекции энергетического туннеля. Это решение было разработано совместно DeepRobotics и его местный партнер египетский фунт, что ознаменовало первую успешную поставку китайской компанией решения для проверки туннелей с роботизированной собакой.
Помимо проверки мощности, полицейские патрули Ожидается, что они также станут основным сценарием применения четвероногих роботов-собак. Благодаря достижениям в области распознавания речи, понимания естественного языка, визуального познания, эмоционального взаимодействия и биомиметического дизайна рынок роботов-собак стремительно растет. домашнее общение также готов к росту.
Основные компоненты четвероногих роботов-собак: шарнирные модули планетарного редуктора и шарнирные модули гармонического привода.
Четвероногие собаки-роботы имеют широкие перспективы в инспекции и обнаружении, пожарно-спасательных работах, патрулировании безопасности и общении в доме. Высокая грузоподъемность и эффективная мобильность являются ключевыми показателями для оценки производительности роботов-собак и разработки модули суставов ног имеет основополагающее значение для достижения этих возможностей. В большинстве доступных в настоящее время роботов-собак используются в основном Соединительные модули планетарного редуктора или Соединительные модули Harmonic Drive в их совместных проектах.
В B2B-приложенияЧетвероногие роботы часто используются в проверки безопасности, пожарной безопасностии других областях, помогая решать высокорискованные или повторяющиеся производственные задачи, часто в сотрудничестве с предприятиями и правительствами. В сентябре 2021 г. Юнитри Робототехника выпустила четвероногого робота промышленного уровня Б1, который имеет максимальная нагрузка при ходьбе 80 кг., а пиковая нагрузка 100 кг.и устойчивая эксплуатационная нагрузка более 30 кг. Он может похвастаться превосходные способности преодолевать препятствия, что позволяет ему легко передвигаться по сложной местности, такой как лестницы, завалы и железнодорожные пути. Он может работать в опасных условиях, выдерживать дождь и противостоять проникновению пыли, даже функционируя под водой на глубине до 1,2 метра. Модернизированный Юнитри Б2 теперь служит специализированной силой "инспектор", выполняя задачи по проверке зон оборудования подстанций по всему Китаю.
DeepRobotics, основанная в 2017 году, является ведущей компанией в области четвероногой робототехники в Китае. Ее основатель и генеральный директор, Чжу Цюго— доцент и руководитель докторской диссертации в Колледже управляющих наук и техники Чжэцзянского университета, специализирующийся на бионическая робототехника и машинный интеллект. Он руководил разработкой "Джуиинг" четвероногий робот и робот-гуманоид «Вуконг».
Компания самостоятельно разработала "Джуиинг" серия четвероногих роботов была использована в различных приложениях, в том числе проверки безопасности, разведка и общественные спасательные операциии даже участвовал в учения по ликвидации последствий землетрясения. DeepRobotics установила долгосрочное сотрудничество с такими гигантами отрасли, как State Grid, China Southern Power Grid, Baosteel и Fluke.
В декабре 2024 г. Сингапурская энергетическая группа (SP Group) представил «СПок» четвероногий робот в своем проекте по проверке энергетического туннеля. Это решение было разработано совместно DeepRobotics и его местный партнер египетский фунт, что ознаменовало первую успешную поставку китайской компанией решения для проверки туннелей с роботизированной собакой.
SP Group рассматривала не только Факторы стоимости и технические характеристики но и уделял большое внимание полное развертывание и применение. Из-за различий в проектировании туннелей и задачах инспекции Сингапура по сравнению с традиционными инспекциями на открытом пространстве, способность сторон торгов адаптировать решения под уникальные требования был подвергнут испытанию. В конечном итоге SP Group остановила свой выбор на решении, разработанном DeepRobotics и EGP.
Четвероногие роботы при проверке энергетических туннелей повышают эксплуатационную эффективность и надежность сети
Использование четвероногих роботов при проверке туннелей электропередачи может повысить операционную эффективность и обеспечить надежность сети, с потенциальным применением в других сценариях в будущем. В соответствии с г-н Тан, руководитель проекта SP Group, 6-километровый подземный энергетический туннель раньше полагался на ручные проверки, что требует от персонала нескольких часов для выполнения проверок, маркировки, фотодокументации и ремонта. Внедрение «СПок» произвел революцию в этом процессе.
Оснащен устройства тепловидения и визуального обнаружения, «СПок» может точно идентифицировать области с низкой температурой на стенах туннеля, обнаруживая потенциал трещины или просачивание воды это может привести к сбоям в электроснабжении или несчастным случаям. Это помогает Сингапур улучшает качество обслуживания туннелей и обеспечивает надежность сети. Представители SP Group заявили, что планируют развернуть «СПок» в большем количестве сценариев для дальнейшего повышения общей операционной эффективности.
Huawei сотрудничает с государственной компанией Чэнду в разработке «полицейских роботов-собак»
The полицейские роботы-собаки видел на улицах г. Чэнду были совместно разработаны Чэнду ТД Тех и Сычуань Джушен Роботикс. Вес примерно 50 кг и способен развивать скорость до 4 метра в секунду, эти собаки-роботы могут бегайте, прыгайте, самостоятельно избегайте препятствий, ориентируйтесь и заряжайтесь самостоятельно. Они также оснащены мозг робота независимо разработанный ТД Тех.
The Бюро общественной безопасности Чэнду уже принял этих роботов-собак для ежедневное патрулирование и кампании по повышению осведомленности о мошенничестве.
