Основные моменты проектирования и список конфигурации
Позиционер подходит для сварки заготовок со сварными швами вокруг них.
Конструкция с двумя станциями позволяет загружать и выгружать материалы в одной и той же зоне во время сварки.
Заготовки легко брать и укладывать, они просты в эксплуатации; используются зажимные устройства, такие как прецизионные пневматические патроны.
Заготовки подбираются и укладываются вручную, а сварка производится автоматически; За сварочной станцией могут следить обычные работники.
При переключении между различными типами заготовок требуется ручной ввод параметров продукта на интерфейсе сенсорного экрана для получения библиотеки параметров сварочного процесса, и сварку можно выполнять без обучения.
Принципиальная схема трехмерной компоновки
1 комплект сварочного робота: включая корпус робота, фиксированную базу робота, сварочный пистолет и систему подачи проволоки, защитное устройство и т. д.; в основном отвечает за реализацию траектории движения заготовки для автоматической сварки.
1 комплект модуля сварочного аппарата: включая блок питания сварочного аппарата. Шкаф управления; в основном отвечает за реализацию соответствующих параметров производительности, таких как ток и напряжение, необходимые для процесса сварки, а также инструкции текущей программы автоматического управления всей рабочей станцией.
1 комплект двухосного позиционера: в основном отвечает за фиксированное положение переворота сварочного инструмента, чтобы гарантировать, что робот может точно достичь каждой позиции сварки заготовки.
1 комплект станции очистки пистолета: в основном отвечает за очистку сварочного шлака для обеспечения долгосрочной сварки машины.
1 комплект параметризованной системы программирования: включая систему сенсорного экрана, в основном отвечающую за ввод параметров рабочего колеса и вызов параметров сварочного процесса.
1 комплект линейного лазерного датчика слежения: включая датчик лазерного слежения, систему управления и пакет функций позиционирования.
Производственный процесс
После ручной точечной сварки и сборки деталей поместите их на платформу приспособления.
Определить размер рабочего колеса и параметры сварочного процесса.
Робот автоматически планирует процесс сварки в соответствии с параметрами изделия.
Робот выполняет сварку в соответствии с технологией сварки.
Если требуется ручная коррекция, ее можно исправить непосредственно на одной станции, а робот сможет сваривать на другой станции.
Применимый ассортимент продукции
- Размер: Зазор между рабочими колесами может обеспечить вход автоматического сварочного пистолета.
- Вес: в пределах 300 кг
- Толщина доски: 2 мм и выше
- Структура: 8 или 6 рабочих колес.
- Объем воздуха: Угол крыльчатки не ограничен.
Система программного обеспечения параметрического программирования
14-дюймовый большой экран: удобное управление, интуитивно понятный дисплей.
Состояние работы робота/мониторинг положения/мониторинг параметров сварки/сварочные операции
Выбор размера рабочего колеса: нет необходимости обучать программированию
Вы можете напрямую ввести характеристики и размеры продукта в интерфейс сенсорного экрана или выбрать их, импортировав их через таблицы Excel в соответствии с производственным планом.
Библиотека сварочных процессов:
В зависимости от толщины или материала рабочего колеса вызываются различные библиотеки параметров процесса. Его также можно импортировать через таблицы Excel в соответствии с таблицей параметров процесса.
Мониторинг состояния робота:
Мониторинг траектории и параметров сварки в режиме реального времени облегчает отслеживание проблем с продуктом, а также может быть загружен на сервер для просмотра исторических данных.
Мониторинг производственной информации:
Расчет эффективности на основе производственной мощности и оптимизации производства.
