Обслуживание шкафа управления роботом
(1) Отключите все источники питания шкафа управления.
(2) Проверьте основную плату, плату хранения, вычислительную плату и плату драйвера. .
(3) Убедитесь, что внутри шкафа нет мусора и пыли, проверьте герметичность, очистите внешний вид шкафа управления роботом и удалите пыль внутри шкафа управления.
(4) Проверьте надежность крепления разъемов, надежность подключения всех кабельных вилок в шкафу управления и держите кабели в порядке.
(5) Проверьте, в порядке ли вентилятор.
(6) Проверьте батарею аккумулятора программы.
(7) Оптимизируйте пространство на жестком диске шкафа управления роботом, чтобы обеспечить пространство для нормальной работы.
(8) Проверьте индикаторы состояния каждой печатной платы в шкафу управления и подтвердите состояние печатной платы.
(9) Проверьте работоспособность подвесных кнопок обучения, исправность цепи аварийной остановки, исправность экрана дисплея и исправность сенсорной функции.
(10) Проверьте, может ли робот нормально выполнять функции резервного копирования и повторного импорта программы.
(11) Проверьте трансформатор и предохранитель.
Обслуживание роботов
- (1) Проверьте использование и износ кабелей каждой оси, силовых кабелей, кабелей связи. кабели, пользовательские кабели и кабели основного корпуса
- (2) Проверьте движение каждой оси, хорошо ли закреплены основной корпус и конец 6-осевого инструмента, а также проверьте ограничители каждой оси. Двигатель и тормоз каждой оси робота.
- (3) Проверьте, нет ли утечки или просачивания масла в коробке передач основного корпуса, на запястье и т. д.
- (4) Проверьте нулевое положение робота.
- (5) Проверьте аккумулятор робота.
Замена деталей для обслуживания шкафа управления роботом
- Замена ремонтных частей шкафа управления роботом
(1). Замена блока привода вентилятора. Замена вентилятора охлаждения приводного блока.
(2). Замена пылевого фильтра. Замена пылевого фильтра в шкафу управления.
(3). Замена контактов вспомогательного контактора. Замена нормально разомкнутых и нормально замкнутых контактов вспомогательного контактора в шкафу управления.
(4). Замена предохранителя: Замена предохранителя в шкафу управления.
(5). Замена индикатора включения двигателя. Замена светового индикатора внутри кнопки включения двигателя на панели управления шкафа управления - Замена ремонтных частей корпуса робота
(1). Замена масла для тела. Замена коробки передач робота, уравновешивающего цилиндра или шатунного масла.
(2). Замена аккумулятора.
(3). Замена сломанного вентилятора.
