로봇 제어 캐비닛 유지 관리
(1) 제어 캐비닛의 모든 전원 공급을 차단합니다.
(2) 메인보드, 스토리지보드, 컴퓨팅보드, 드라이버보드를 확인합니다. .
(3) 캐비닛 내부에 이물질이나 먼지가 없는지 확인하고 밀봉 상태를 확인하고 로봇 제어 캐비닛 외관을 청소하고 제어 캐비닛 내부의 먼지를 제거하십시오.
(4) 커넥터가 느슨한지, 제어 캐비닛의 모든 케이블 플러그가 단단히 연결되어 있는지 확인하고 케이블을 깔끔하게 유지하십시오.
(5) 팬이 정상인지 확인하십시오.
(6) 프로그램 저장 배터리를 확인하세요.
(7) 로봇 제어 캐비닛의 하드 디스크 공간을 최적화하여 정상적인 작동 공간을 보장합니다.
(8) 제어 캐비닛에 있는 각 회로 기판의 상태 표시등을 확인하고 회로 기판의 상태를 확인합니다.
(9) 티치펜던트 버튼의 유효성, 비상 정지 회로의 정상 여부, 디스플레이 화면의 정상 여부, 터치 기능의 정상 여부를 확인한다.
(10) 로봇이 프로그램 백업 및 다시 가져오기 기능을 정상적으로 완료할 수 있는지 확인하십시오.
(11) 변압기와 퓨즈를 점검하십시오.
로봇 유지보수
- (1) 각 축의 케이블, 전원 케이블, 통신 케이블의 사용 및 마모를 확인하십시오. 케이블, 사용자 케이블 및 본체 케이블
- (2) 각 축의 움직임을 확인하고, 본체와 6축 공구 끝부분이 잘 고정되었는지 확인하고, 각 축의 리미트 스톱을 확인합니다. 로봇 각 축의 모터와 브레이크입니다.
- (3) 본체 기어박스, 손목 등에 기름이 새거나 누유되는 현상이 있는지 확인하십시오.
- (4) 로봇의 영점 위치를 확인합니다.
- (5) 로봇의 배터리를 확인하세요.
로봇 제어 캐비닛 유지 보수 부품 교체
- 로봇 제어 캐비닛의 유지보수 부품 교체
(1). 드라이브 팬 장치를 교체합니다. 구동 장치 냉각 팬을 교체합니다.
(2). 먼지 필터 교체. 제어 캐비닛의 먼지 필터를 교체합니다.
(3). 보조 접촉기 접점 교체. 제어 캐비닛에 있는 보조 접촉기의 상시 개방 및 상시 폐쇄 접점 교체
(4). 퓨즈 교체: 제어 캐비닛의 퓨즈를 교체합니다.
(5). 모터 전원 켜짐 표시기 교체. 제어 캐비닛 조작 패널의 모터 전원 켜기 버튼 내부 표시등 교체 - 로봇 본체의 유지보수 부품 교체
(1). 바디 오일 교체. 로봇 기어박스, 밸런스 실린더 또는 커넥팅 로드 오일 교체.
(2). 배터리 교체.
(3). 고장난 팬 교체.
