四足動物ロボットとは何ですか？
四足動物のロボットには通常、トランクと4本の脚があり、それぞれにジョイントとドライブがあります。 そのコア機能は、複雑な地形への適応性であり、メカニック、電子機器、制御アルゴリズム、人工知能などのテクノロジーを統合します。
象限ロボットの各脚は、通常、2〜3個の関節で構成され、数度のムーブリードムムーブメントを実現するためのモーターまたは油圧ドライブを装備しています。トランクには、センサー（カメラ、LIDAR、IMUなど）、コンピューティングユニット（埋め込みチップなど）、電源システムが装備されています。制御システムのアルゴリズムは、地形の変化に対処するために、歩行とバランスの姿勢をリアルタイムで調整します。
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四足ロボットの主要な機能
四足動物をどこで使用できますか？
Power & Utilities
四足動物は、インテリジェントで無人の検査とメンテナンスを実現します。中空の工業用階段を安定に登り、高精度のデータ収集、正確な検査と分析、危険警告などの効率的なインテリジェントな機能を実現できます。
レスキュー
20cmの障害物と階段、30°の斜面を簡単に横断できます。廃ins、瓦bleの山、砂利、草などの複雑な地形に妨げられません。消防士が検出と救助のタスクを実行するのを支援するために、中毒、低酸素症、崩壊などの災害後の領域に浸透する可能性があります。
トンネル
四足ロボット 地下ケーブルトンネルの複雑な地形条件で無人の自律検査を実行し、機器の状態監視の効率を改善することができます。また、異常な状況のインテリジェントな検出を実行し、検査コストを削減することもできます。
Metal & Mining
四足込んでいるロボットは、閉じ込められたスペース、重いほこり、泥だらけの道路、複数のケーブル、障害物などの複雑な環境で検査を行うことができ、手動検査のリスクを大幅に減らすことができます。
工事
四足込んでいるロボットは、労働者の建設エリアを調査し、安全を確保するために厳しい労働条件から遠ざけることができます。衛星ナビゲーションシステムと組み合わせた高精度3Dスキャナーは、マッピングタスクを完了します。
私たちの一番上の四足動物の推奨事項
ここでは、主要なメーカーから特定の四足動物ロボットを紹介できます。
1。x20
- 立っているサイズ：950mm*470mm*700mm
- 重さ：53kg
- スロープ：≥30°
- ステップ/障害物のh：≥20cm
- 最高速度：≥4m/s
- 持久力：2〜4時間
- 保護レベル：IP66
2。X30
- 立っているサイズ：1000*715*470（mm）
- 重さ：59kg（バッテリーを含む）
- スロープ：≤45°
- ステップ/障害物のh：≥20cm
- 最高速度：≥4m/s
- 持久力：2.5〜4時間
- 保護レベル：IP67
3。X30Pro
- 立っているサイズ：1000*715*470（mm）
- 重さ：59kg（バッテリーを含む）
- スロープ：≤45°
- ステップ/障害物のh：≥20cm
- 最高速度：≥4m/s
- 持久力：2.5〜4時間
- 保護レベル：IP67
四足ロボットを比較します
四足ロボットは、あらゆる種類の複雑な地形で使用できます。工場を監視するか、地下に探索したいかにかかわらず、四足動物は必要な自動化ソリューションを提供できます。今すぐお問い合わせください。専門家のガイダンスを取得し、ビジネスに適した4倍のロボットを選択してください。
| ロボットモデル | ペイロード容量 | 到着 | サイクル時間 | アプリケーション |
|---|---|---|---|---|
| x20 | 6 kg | 650 mm | 0.35秒 | ピックアンドプレイス、アセンブリ |
| X30 | 5 kg | 900 mm | 0.5秒 | エレクトロニクス、パッケージ |
| X30 Pro | 6 kg | 1100 mm | 0.5秒 | マテリアルハンドリング、アセンブリ |
四足動物の利点
強い地形適応性
頑丈な山道、泥だらけの道、階段、草、その他の環境など、さまざまな複雑な地形を歩くことができます。車輪付きまたは追跡されたロボットと比較して、それはより優れた受容性と安定性を持ち、他のロボットが到達するのが難しい多くの場所に到達することができます。
高い柔軟性と機動性
手足の構造により、柔軟性と機動性が高くなり、すぐに回転、ジャンプ、登ることができ、小さなスペースで自由に移動できます。柔軟な操作を必要とするいくつかのタスクを実行するのに適した45°以内の階段を柔軟に上下に移動できます。
良い負荷容量
一般的に言えば、四足動物のボディ構造は、特定の負荷重量に耐えることができ、物流分野で商品を運ぶ、救助シナリオで救助ツールを運ぶなど、輸送や操作のためにさまざまな機器や材料を運ぶことができます。
人間の相互作用
その外観と動きは人間や動物に近づいており、人間のコンピューターの相互作用において自然な利点があります。これは、人間との緊密なコラボレーションや人間の生活環境で働く必要があるシナリオに適しています。
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リクエストa 引用
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