ロボット制御盤のメンテナンス
(1) 制御盤へのすべての電源を遮断します。
(2) メインボード、ストレージボード、コンピューティングボード、ドライバーボードを確認します。 。
(3) 盤内にゴミや塵がないこと、密閉状態を確認し、ロボット制御盤の外観を清掃し、制御盤内の塵埃を取り除いてください。
(4) コネクタに緩みがないか、制御盤内のすべてのケーブルプラグがしっかりと接続されているかを確認し、ケーブルを整理してください。
(5) ファンが正常か確認してください。
(6) プログラム用蓄電池を確認してください。
(7) ロボット制御盤のハードディスクスペースを最適化し、通常の動作スペースを確保します。
(8) 制御盤内の各基板のステータスランプを確認し、基板の状態を確認してください。
(9) ティーチペンダントのボタンの有効性、非常停止回路が正常か、表示画面が正常か、タッチ機能が正常かを確認してください。
(10) ロボットがプログラムのバックアップおよび再インポート機能を正常に完了できるかどうかを確認します。
(11) トランスとヒューズを確認してください。
ロボットのメンテナンス
- (1) 各軸のケーブル、動力ケーブル、通信ケーブルの使用状況、摩耗状況を確認してください。 ケーブル、ユーザーケーブル、本体ケーブル
- (2) 各軸の動き、本体と6軸ツール先端がしっかり固定されているか、各軸のリミットストップを確認してください。ロボットの各軸のモーターとブレーキ。
- (3) 本体ギヤボックス、手首等に油漏れ、油の滲みがないか確認してください。
- (4) ロボットのゼロ位置を確認します。
- (5) ロボットのバッテリーを確認してください。
ロボット制御盤メンテナンス部品交換
- ロボット制御盤のメンテナンス部品の交換
(1)。ドライブファンユニットの交換。ドライブユニット冷却ファンの交換。
(2)。防塵フィルターの交換。制御盤内のダストフィルターの交換。
(3)。補助接触器の接点の交換。制御盤内の補助接触器の常開接点および常閉接点の交換
(4)。ヒューズの交換: 制御盤内のヒューズの交換。
(5)。モーター電源オンインジケーターの交換。制御盤操作パネルのモーター電源投入ボタン内の表示灯の交換 - ロボット本体のメンテナンス部品の交換
(1)。ボディオイルの交換。ロボットのギアボックス、バランスシリンダー、コンロッドオイルの交換。
(2)。バッテリーの交換。
(3)。壊れたファンの交換。
