Che cos'è un robot robot quadrupede?
Un robot quadrupede di solito ha un bagagliaio e quattro gambe, ciascuna con articolazioni e unità. La sua caratteristica di base è la sua adattabilità a terreni complessi, integrando tecnologie come meccaniche, elettronica, algoritmi di controllo e intelligenza artificiale.
Ogni gamba di un robot quadrupede di solito è costituita da 2-3 articolazioni, dotate di un motorio o di un moto idraulico per ottenere un movimento a più gradi di ferme. Il tronco è dotato di sensori (telecamere, lidar, IMU, ecc.), Unità di elaborazione (come chip incorporati) e sistemi di alimentazione. L'algoritmo del sistema di controllo regola l'andatura e la postura dell'equilibrio in tempo reale per far fronte ai cambiamenti del terreno.
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Caratteristiche chiave del robot quadrupede
Struttura bionica
Il robot quadrupede imita la modalità di camminata quadrupede degli animali, ha quattro gambe e articolazioni multiple e può ottenere andaggi e motivi di movimento simili agli animali. Questa struttura li rende più mobili su terreni complessi.
Configurazione multi-sensore
Robot quadrupedi di solito equipaggiati con sensori, come telecamere, lidar, imus, sensori di forza, ecc. Questi sensori possono percepire le informazioni dell'ambiente circostante in tempo reale, tra cui terreni, ostacoli, loro postura, ecc.
Controllo del movimento complesso
Sono necessari algoritmi di controllo del movimento precisi per coordinare il movimento delle quattro gambe per ottenere camminata stabile, svolta, accelerazione, decelerazione e altre azioni. Allo stesso tempo, l'andatura può essere regolata in modo flessibile in base a terreni diversi.
Capacità decisionale autonoma
Sulla base di sensori, il robot quadrupato ha un certo grado di capacità decisionale autonoma. Può analizzare e giudicare l'ambiente attraverso algoritmi e modelli integrati e pianificare autonomamente percorsi ed evitare ostacoli.
Dove si può usare un robot quadrupede?
Power & Utilities
Il robot quadrupede realizza ispezione e manutenzione intelligenti e senza pilota. Può stabilmente scalare le scale industriali vuote e realizzare capacità intelligenti efficienti come la raccolta di dati ad alta precisione, l'ispezione e l'analisi precisa e l'avviso di pericolo.
Salvare
Attraversare facilmente gli ostacoli e le scale di 20 cm, pendii 30 °; senza ostacoli su terreni complessi come rovine, macerie, ghiaia ed erba. Può penetrare in aree post-disastri come avvelenamento, ipossia e collasso per aiutare i vigili del fuoco a svolgere compiti di rilevamento e salvataggio.
Tunnel
Robot quadrupede può eseguire ispezioni autonome senza pilota nelle complesse condizioni del terreno dei tunnel dei cavi sotterranei, migliorando l'efficienza del monitoraggio dello stato dell'attrezzatura; Può anche eseguire un rilevamento intelligente di situazioni anormali e ridurre i costi di ispezione.
Metal & Mining
Il robot quadrupede può eseguire ispezioni in ambienti complessi come spazi confinati, polvere pesante, strade fangose e scivolose, cavi multipli e ostacoli, che possono ridurre notevolmente i rischi di ispezioni manuali.
Costruzione
Il robot quadrupede può esaminare l'area di costruzione per i lavoratori e tenerli lontani dalle difficili condizioni di lavoro per garantire la loro sicurezza. Gli scanner 3D ad alta precisione combinati con sistemi di navigazione satellitare completano le attività di mappatura.
Supporto insegnante
Fornire un supporto di sviluppo diversificato e manuali di prodotto facili da capire per aiutare gli utenti a comprendere le caratteristiche, le prestazioni e il funzionamento del robot. Fornire casi pratici di sviluppo secondario.
I nostri consigli sui robot quadrupti di alto livello
Qui, possiamo introdurre robot quadrupede specifico dal principale produttore, con le loro specifiche chiave:
1. X20
- Dimensioni in piedi: 950mm*470mm*700mm
- Peso: 53 kg
- Pendenza: ≥30 °
- H di passaggio/ostacolo: ≥20 cm
- Velocità massima: ≥4m/s
- Resistenza: 2-4 ore
- Livello di protezione: IP66
2. X30
- Dimensioni in piedi: 1000*715*470 (mm)
- Peso: 59 kg (inclusa la batteria)
- Pendenza: ≤45 °
- H di passaggi/ostacoli: ≥20 cm
- Velocità massima: ≥4m/s
- Resistenza: 2,5-4 ore
- Livello di protezione: IP67
3. X30 Pro
- Dimensioni in piedi: 1000*715*470 (mm)
- Peso: 59 kg (inclusa la batteria)
- Pendenza: ≤45 °
- H di passaggi/ostacoli: ≥20 cm
- Velocità massima: ≥4m/s
- Resistenza: 2,5-4 ore
- Livello di protezione: IP67
Confronta i robot quadrupedi
I robot quadrupedi possono essere utilizzati in tutti i tipi di terreno complesso. Sia che tu voglia monitorare una fabbrica o esplorare i robot quadruple sotterranei, possono fornirti la soluzione di automazione di cui hai bisogno. Contattaci ora per ottenere una guida per esperti e aiutarti a scegliere il robot quadrupede giusto per la tua attività.
| Modello di robot | Capacità di payload | Portata | Tempo del ciclo | Applicazioni |
|---|---|---|---|---|
| X20 | 6 kg | 650 mm | 0.35 sec | Pick-and-Place, Assembly |
| X30 | 5 kg | 900 mm | 0.5 sec | Elettronica, imballaggio |
| X30 Pro | 6 kg | 1100 mm | 0.5 sec | Gestione del materiale, assemblaggio |
Vantaggi dei robot quadrupedi
Forte adattabilità del terreno
Può camminare in vari terreni complessi come robuste strade di montagna, sentieri fangosi, scale, erba e altri ambienti. Rispetto ai robot a ruote o tracciati, ha una migliore percorrenza e stabilità e può raggiungere molti luoghi che sono difficili da raggiungere per altri robot.
Alta flessibilità e mobilità
La struttura degli arti conferisce un'alta flessibilità e mobilità, permettendogli di girare, saltare e salire rapidamente e muoversi liberamente in un piccolo spazio. Può andare in modo flessibile su e scendere le scale entro 45 °, che è adatto per eseguire alcune attività che richiedono un funzionamento flessibile.
Buona capacità di carico
In generale, la struttura del corpo dei robot quadruple può resistere a un certo peso di carico e può trasportare varie attrezzature e materiali per il trasporto o il funzionamento, come il trasporto di merci nel campo logistico, il trasporto di strumenti di salvataggio negli scenari di salvataggio, ecc.
Interazione umana
Il suo aspetto e il suo movimento sono più vicini all'uomo o agli animali e ha un vantaggio naturale nell'interazione umana-computer. È adatto per scenari che richiedono una stretta collaborazione con gli umani o che lavorano in ambienti di vita umani.
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Leadership tecnologica, prestazioni eccellenti
Our R&D team is composed of senior experts in multiple fields. It integrates advanced servo motors, self-developed motion algorithms and multi-sensor technology to give quadruped robots powerful power and accurate environmental perception, and can achieve efficient and stable operation even in complex terrain.
Servizio personalizzato, adattamento preciso
Con una visione approfondita delle differenze nelle esigenze di vari settori, dal miglioramento della struttura dell'hardware alla scrittura esclusiva del programma software, sia che si tratti di gestione della logistica o di ispezione della sicurezza, possiamo personalizzare soluzioni robot quadruple che si adattano a più scenari per te.
Controllo di qualità rigoroso, stabile e resistente
Aderendo al concetto di controllo di qualità rigoroso, dalla selezione di materie prime, assemblaggio ad alta precisione a più round di test ambientali estremi, assicuriamo che ogni robot quadrupede abbia un'eccellente qualità, possa funzionare in modo stabile e per lungo tempo in condizioni di lavoro difficili.
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Il team di post-vendita professionale fornisce servizi come diagnosi remota, manutenzione in loco, archiviazione per i pezzi di ricambio e formazione operativa e visite di restituzione regolari per raccogliere feedback per alleviare completamente le preoccupazioni sull'uso dei robot quadrupedi.
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