Pemeliharaan kabinet kontrol robot
(1) Putuskan semua pasokan listrik ke kabinet kontrol.
(2) Periksa papan utama, papan penyimpanan, papan komputasi, dan papan driver. .
(3) Periksa apakah tidak ada kotoran atau debu di dalam kabinet, periksa segelnya, bersihkan tampilan kabinet kendali robot, dan hilangkan debu di dalam kabinet kendali.
(4) Periksa apakah konektornya longgar, apakah semua konektor kabel di kabinet kontrol tersambung dengan benar, dan jaga agar kabel tetap rapi.
(5) Periksa apakah kipasnya normal.
(6) Periksa baterai penyimpanan program.
(7) Optimalkan ruang hard disk pada kabinet kontrol robot untuk memastikan ruang pengoperasian normal.
(8) Periksa lampu status setiap papan sirkuit di kabinet kontrol dan konfirmasikan status papan sirkuit.
(9) Periksa validitas tombol liontin pengajaran, apakah rangkaian penghentian darurat normal, apakah tampilan layar normal, dan apakah fungsi sentuh normal.
(10) Periksa apakah robot dapat menyelesaikan fungsi pencadangan program dan impor ulang secara normal.
(11) Periksa trafo dan sekring.
Pemeliharaan robot
- (1) Periksa penggunaan dan keausan kabel masing-masing sumbu, kabel listrik, komunikasi kabel, kabel pengguna dan kabel bodi utama
- (2) Periksa pergerakan setiap sumbu, apakah badan utama dan ujung pahat 6 sumbu terpasang dengan baik, dan periksa batas pemberhentian setiap sumbu. Motor dan rem masing-masing sumbu robot.
- (3) Periksa apakah ada kebocoran oli atau rembesan oli pada gear box bodi utama, pergelangan tangan, dll.
- (4) Periksa posisi nol robot.
- (5) Periksa baterai robot.
Penggantian suku cadang pemeliharaan kabinet kontrol robot
- Penggantian bagian perawatan kabinet kendali robot
(1). Penggantian unit kipas penggerak. Penggantian kipas pendingin unit penggerak.
(2). Penggantian filter debu. Penggantian filter debu di kabinet kontrol.
(3). Penggantian kontak kontaktor bantu. Penggantian kontak kontaktor bantu yang biasanya terbuka dan biasanya tertutup di kabinet kontrol
(4). Penggantian sekring: Penggantian sekring pada kabinet kontrol.
(5). Penggantian indikator daya motor. Penggantian lampu indikator di dalam tombol power-on motor pada panel pengoperasian kabinet kontrol - Penggantian bagian perawatan bodi robot
(1). Penggantian oli tubuh. Penggantian gearbox robot, silinder keseimbangan atau oli batang penghubung.
(2). Penggantian baterai.
(3). Penggantian kipas angin yang rusak.
