En termes de domaines d'application, l'utilisation de chiens robotiques quadrupèdes dans l'inspection électrique peut améliorer considérablement l'efficacité opérationnelle et garantir davantage la fiabilité du réseau, ce qui en fait un scénario probable pour la première adoption à grande échelle de chiens robotiques civils. Unitree B2 d'Unitree Robotics effectue déjà des tâches d'inspection de l'alimentation électrique dans certaines zones d'équipement de sous-stations en Chine. Lingrui P1 de Zhongjian Technology Le chien robotique quadrupède se positionne également pour le marché de l'inspection. En décembre 2024, Groupe énergétique de Singapour (Groupe SP) introduit un robot quadrupède nommé « SPock » dans son projet d'inspection de tunnels électriques. Cette solution a été développée conjointement par Robotique profonde et son partenaire local EGP, marquant la première livraison réussie à l'étranger d'une solution d'inspection robotisée de tunnels motorisés par des chiens par une entreprise chinoise.
Au-delà de l'inspection de puissance, patrouilles de police devraient également devenir un scénario d’application majeur pour les chiens robotiques quadrupèdes. Grâce aux progrès de la reconnaissance vocale, de la compréhension du langage naturel, de la cognition visuelle, de l'interaction émotionnelle et de la conception biomimétique, le marché des chiens robotiques en compagnie à la maison est également prêt pour la croissance.
Composants de base des chiens robotiques quadrupèdes : modules d'articulation de réducteur à engrenages planétaires et modules d'articulation d'entraînement harmonique
Les chiens robotiques quadrupèdes ont de larges perspectives en matière d'inspection et de détection, de sauvetage en cas d'incendie, de patrouilles de sécurité et de compagnie à domicile. Capacité de charge élevée et mobilité efficace sont des mesures clés pour évaluer les performances des chiens robotiques et la conception de modules d'articulation des jambes est fondamental pour atteindre ces capacités. La plupart des produits pour chiens robotiques actuellement disponibles utilisent principalement modules de joint de réducteur planétaire ou modules communs d'entraînement harmonique dans leurs conceptions communes.
Dans Applications B2B, les robots quadrupèdes sont souvent utilisés dans inspections de sécurité, sécurité incendie, et d'autres domaines, participant à des tâches industrielles à haut risque ou très répétitives, souvent en collaboration avec des entreprises et des gouvernements. En septembre 2021, Unitree Robotique a lancé le robot quadrupède de qualité industrielle B1, qui a un capacité de charge de marche maximale de 80 kg, un capacité de charge maximale de 100 kg, et une capacité de charge opérationnelle soutenue de plus de 30 kg. Il se vante capacités supérieures de franchissement d’obstacles, lui permettant de se déplacer sans effort sur des terrains complexes tels que des escaliers, des décombres et des voies ferrées. Il peut fonctionner dans des environnements dangereux, résister à des conditions pluvieuses et résister à l'infiltration de poussière, même sous l'eau à des profondeurs allant jusqu'à 1,2 mètres. La mise à niveau Unité B2 sert désormais de puissance spécialisée "inspecteur", effectuant des tâches d'inspection dans les zones d'équipement des sous-stations à travers la Chine.
Robotique profonde, fondée en 2017, est une entreprise leader dans l’industrie chinoise de la robotique quadrupède. Son fondateur et PDG, Zhu Qiuguo, est professeur agrégé et directeur de doctorat au College of Control Science and Engineering de l’Université du Zhejiang, spécialisé dans robotique bionique et intelligence artificielle. Il a dirigé le développement du "Juying" le robot quadrupède et le robot humanoïde "Wukong."
L’auto-développement de l’entreprise "Juying" Une série de robots quadrupèdes a été déployée dans diverses applications, notamment inspections de sécurité, exploration et opérations de sauvetage public, et a même participé à exercices de secours en cas de tremblement de terre. DeepRobotics a établi des collaborations à long terme avec des géants de l'industrie tels que State Grid, China Southern Power Grid, Baosteel et Fluke.
En décembre 2024, Groupe énergétique de Singapour (Groupe SP) a présenté le « SPock » robot quadrupède dans son projet d'inspection de tunnel électrique. Cette solution a été développée conjointement par Robotique profonde et son partenaire local EGP, marquant la première livraison réussie à l'étranger d'une solution d'inspection robotisée de tunnels motorisés par des chiens par une entreprise chinoise.
SP Group a considéré non seulement facteurs de coût et spécifications techniques mais a également accordé une grande importance à déploiement et application complets. En raison des différences dans les tâches de conception et d’inspection des tunnels de Singapour par rapport aux inspections traditionnelles en espace ouvert, la capacité des parties soumissionnaires à personnaliser les solutions pour des exigences uniques a été mis à l’épreuve. Finalement, SP Group a retenu la solution développée par DeepRobotics et EGP.
Les robots quadrupèdes dans l'inspection des tunnels électriques améliorent l'efficacité opérationnelle et améliorent la fiabilité du réseau
L'utilisation de robots quadrupèdes dans les inspections des tunnels électriques peut améliorer l’efficacité opérationnelle et garantir davantage la fiabilité du réseau, avec un déploiement potentiel dans davantage de scénarios à l'avenir. Selon M. Tang, chef de projet chez SP Group, un Tunnel électrique souterrain de 6 km s'appuyait auparavant sur inspections manuelles, nécessitant des heures pour que le personnel effectue les contrôles, le marquage, la documentation photographique et les réparations. L'introduction de « SPock » a révolutionné ce processus.
Equipé de appareils d'imagerie thermique et de détection visuelle, « SPock » peut identifier avec précision les zones à basse température sur les parois du tunnel, détectant ainsi le potentiel fissures ou infiltrations d'eau cela pourrait entraîner des pannes de courant ou des accidents. Cela aide Singapour améliore la qualité de la maintenance des tunnels et garantit la fiabilité du réseau. Les responsables du groupe SP ont déclaré qu'ils prévoyaient de déployer « SPock » dans davantage de scénarios pour améliorer encore l’efficacité opérationnelle globale.
Huawei collabore avec la capitale publique de Chengdu pour développer des « chiens robotisés policiers »
Le chiens robotiques policiers vu dans les rues de Chengdu ont été développés conjointement par Technologie TD de Chengdu et Robotique Jushen du Sichuan. Pesant environ 50 kg et capable d'atteindre des vitesses allant jusqu'à 4 mètres par seconde, ces chiens robotiques peuvent courir, sauter, éviter les obstacles de manière autonome, naviguer et se charger automatiquement. Ils sont également équipés d'un cerveau de robot développé indépendamment par Technologie TD.
Le Bureau de la sécurité publique de Chengdu a déjà adopté ces chiens robotiques pour patrouilles quotidiennes et campagnes de sensibilisation anti-fraude.
