Qu'est-ce qu'un robot de robot quadruplé?
Un robot quadruplé a généralement un coffre et quatre jambes, chacun avec des articulations et un entraînement. Sa caractéristique principale est son adaptabilité à un terrain complexe, intégrant des technologies telles que la mécanique, l'électronique, les algorithmes de contrôle et l'intelligence artificielle.
Chaque jambe d'un robot quadrupède se compose généralement de 2 à 3 articulations, équipées d'un moteur ou d'un entraînement hydraulique pour obtenir un mouvement multi-degré de liberté. Le tronc est équipé de capteurs (caméras, lidar, IMU, etc.), des unités informatiques (telles que des puces intégrées) et des systèmes d'alimentation. L'algorithme du système de contrôle ajuste la position et l'équilibre en temps réel pour faire face aux changements de terrain.
NVY fournit des robots quadrupèdes et des solutions d'application pour différents scénarios. Contactez-nous et obtenez vos fournitures à un prix abordable.
Caractéristiques clés du robot quadruplé
Où un robot quadrupède peut-il être utilisé?
Power & Utilities
Le robot quadruplé réalise l'inspection et la maintenance intelligentes et sans pilote. Il peut gravir de manière stable les escaliers industriels creux et réaliser des capacités intelligentes efficaces telles que la collecte de données de haute précision, l'inspection et l'analyse précises et l'avertissement de danger.
Sauvetage
Traversez facilement les obstacles et les escaliers de 20 cm, les pentes de 30 °; Imans sur des terrains complexes tels que des ruines, des gravats, du gravier et de l'herbe. Il peut pénétrer dans des zones post-catastrophes telles que l'empoisonnement, l'hypoxie et l'effondrement pour aider les pompiers à effectuer des tâches de détection et de sauvetage.
Tunnel
Robot quadruplé peut effectuer des inspections autonomes sans pilote dans les conditions complexes du terrain des tunnels de câbles souterrains, améliorant l'efficacité de la surveillance de l'état de l'équipement; Il peut également effectuer une détection intelligente de situations anormales et réduire les coûts d'inspection.
Metal & Mining
Le robot quadrupède peut effectuer des inspections dans des environnements complexes tels que les espaces confinés, la poussière lourde, les routes boueuses et glissantes, plusieurs câbles et obstacles, ce qui peut réduire considérablement les risques d'inspections manuelles.
Construction
Le robot quadrupède peut étudier la zone de construction des travailleurs et les éloigner des conditions de travail sévères pour assurer leur sécurité. Les scanners 3D de haute précision combinés avec des systèmes de navigation par satellite complètent les tâches de cartographie.
Soutien pédagogique
Fournir un support de développement diversifié et des manuels de produits faciles à comprendre pour aider les utilisateurs à comprendre les caractéristiques, les performances et le fonctionnement du robot. Profitez des cas pratiques de développement secondaire.
Nos meilleurs recommandations de robots quadrupèdes
Ici, nous pouvons introduire un robot quadrupède spécifique du fabricant leader, avec leurs spécifications clés:
1. X20
- Taille debout: 950 mm * 470 mm * 700 mm
- Poids: 53 kg
- Pente: ≥ 30 °
- H de pas / obstacle: ≥20 cm
- Vitesse maximale: ≥4 m / s
- Endurance: 2-4 heures
- Niveau de protection: Ip66
2. X30
- Taille debout: 1000 * 715 * 470 (mm)
- Poids: 59 kg (y compris la batterie)
- Pente: ≤45 °
- H des étapes / obstacles: ≥20 cm
- Vitesse maximale: ≥4 m / s
- Endurance: 2,5-4 heures
- Niveau de protection: IP67
3. X30 PRO
- Taille debout: 1000 * 715 * 470 (mm)
- Poids: 59 kg (y compris la batterie)
- Pente: ≤45 °
- H des étapes / obstacles: ≥20 cm
- Vitesse maximale: ≥4 m / s
- Endurance: 2,5-4 heures
- Niveau de protection: IP67
Comparer les robots quadrupés
Les robots quadrupèdes peuvent être utilisés dans toutes sortes de terrains complexes. Que vous souhaitiez surveiller une usine ou explorer sous terre, les robots quadrupèdes peuvent vous fournir la solution d'automatisation dont vous avez besoin. Contactez-nous maintenant pour obtenir des conseils d'experts et aider à choisir le bon robot quadrupède pour votre entreprise.
| Modèle de robot | Capacité de charge utile | Atteindre | Temps de cycle | Applications |
|---|---|---|---|---|
| X20 | 6 kg | 650 mm | 0.35 sec | Pick-and-place, assemblage |
| X30 | 5 kg | 900 mm | 0.5 sec | Électronique, emballage |
| X30 PRO | 6 kg | 1100 mm | 0.5 sec | Manipulation des matériaux, assemblage |
Avantages des robots quadrupés
Adaptabilité des terrains forts
Il peut marcher dans divers terrains complexes tels que les routes de montagne accidentées, les sentiers boueux, les escaliers, l'herbe et d'autres environnements. Par rapport aux robots à roues ou à voile, il a une meilleure passabilité et une meilleure stabilité et peut atteindre de nombreux endroits difficiles à atteindre pour d'autres robots.
Haute flexibilité et mobilité
La structure des membres lui donne une grande flexibilité et une mobilité, lui permettant de tourner, de sauter et de grimper rapidement et de se déplacer librement dans un petit espace. Il peut monter et descendre de haut en bas à 45 °, ce qui convient à effectuer certaines tâches qui nécessitent un fonctionnement flexible.
Bonne capacité de chargement
D'une manière générale, la structure corporelle des robots quadrupèdes peut supporter un certain poids de charge et peut transporter divers équipements et matériaux pour le transport ou le fonctionnement, tels que le transport de marchandises dans le champ logistique, le transport d'outils de sauvetage dans les scénarios de sauvetage, etc.
Interaction humaine
Son apparence et son mouvement sont plus proches des humains ou des animaux, et il a un avantage naturel dans l'interaction humaine-ordinateur. Il convient aux scénarios qui nécessitent une collaboration étroite avec les humains ou qui travaille dans des environnements de vie humaine.
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À Nvy, nous nous concentrons sur la création des meilleures solutions de robots quadrupèdes pour votre entreprise. Nous nous assurons d'obtenir un équipement de robot quadrupède de haute qualité et un soutien complet qui répond à vos besoins. Que vous souhaitiez automatiser des tâches simples avec des robots quadrupèdes ou intégrer profondément la technologie de robots quadrupèdes de pointe dans l'ensemble de la ligne de production, nous avons une expertise approfondie pour vous guider tout au long du processus et vous aider à vous lancer en douceur dans une voie efficace pour autonomiser votre entreprise avec des robots quadrupés.
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