Maintenance de l'armoire de commande du robot
(1) Coupez toutes les alimentations électriques de l’armoire de commande.
(2) Vérifiez la carte principale, la carte de stockage, la carte informatique et la carte pilote. .
(3) Vérifiez qu'il n'y a pas de débris ou de poussière à l'intérieur de l'armoire, vérifiez l'étanchéité, nettoyez l'apparence de l'armoire de commande du robot et enlevez la poussière à l'intérieur de l'armoire de commande.
(4) Vérifiez si les connecteurs sont desserrés, si toutes les fiches de câble de l'armoire de commande sont fermement connectées et gardez les câbles bien rangés.
(5) Vérifiez si le ventilateur est normal.
(6) Vérifiez la batterie de stockage du programme.
(7) Optimisez l'espace disque dur de l'armoire de commande du robot pour garantir un espace de fonctionnement normal.
(8) Vérifiez les voyants d'état de chaque circuit imprimé dans l'armoire de commande et confirmez l'état du circuit imprimé.
(9) Vérifiez la validité des boutons du pendentif d'apprentissage, si le circuit d'arrêt d'urgence est normal, si l'écran d'affichage est normal et si la fonction tactile est normale.
(10) Vérifiez si le robot peut terminer normalement les fonctions de sauvegarde et de réimportation du programme.
(11) Vérifiez le transformateur et le fusible.
Entretien des robots
- (1) Vérifier l'utilisation et l'usure des câbles de chaque axe, câbles de puissance, communication câbles, câbles utilisateur et câbles du corps principal
- (2) Vérifiez le mouvement de chaque axe, si le corps principal et l'extrémité de l'outil à 6 axes sont bien fixés, et vérifiez les butées de chaque axe. Le moteur et le frein de chaque axe du robot.
- (3) Vérifiez s'il y a une fuite d'huile ou une infiltration d'huile dans la boîte de vitesses du corps principal, le poignet, etc.
- (4) Vérifiez la position zéro du robot.
- (5) Vérifiez la batterie du robot.
Remplacement des pièces de maintenance de l'armoire de commande du robot
- Remplacement des pièces de maintenance de l'armoire de commande du robot
(1). Remplacement du bloc ventilateur du variateur. Remplacement du ventilateur de refroidissement du groupe motopropulseur.
(2). Remplacement du filtre à poussière. Remplacement du filtre à poussière dans l'armoire de commande.
(3). Remplacement des contacts du contacteur auxiliaire. Remplacement des contacts normalement ouverts et normalement fermés du contacteur auxiliaire dans l'armoire de commande
(4). Remplacement du fusible : Remplacement du fusible dans l'armoire de commande.
(5). Remplacement de l'indicateur de mise sous tension du moteur. Remplacement du voyant à l'intérieur du bouton de mise sous tension du moteur sur le panneau de commande de l'armoire de commande - Remplacement des pièces de maintenance du corps du robot
(1). Remplacement de l'huile corporelle. Remplacement de la boîte de vitesses du robot, du cylindre d'équilibrage ou de l'huile de bielle.
(2). Remplacement de la batterie.
(3). Remplacement du ventilateur cassé.
