Mantenimiento del armario de control del robot.
(1) Corte todos los suministros de energía al gabinete de control.
(2) Verifique la placa principal, la placa de almacenamiento, la placa de computación y la placa del controlador. .
(3) Verifique que no haya residuos ni polvo dentro del gabinete, verifique el sellado, limpie la apariencia del gabinete de control del robot y elimine el polvo dentro del gabinete de control.
(4) Compruebe si los conectores están flojos, si todos los enchufes de los cables en el gabinete de control están conectados firmemente y mantenga los cables ordenados.
(5) Compruebe si el ventilador está normal.
(6) Verifique la batería de almacenamiento del programa.
(7) Optimice el espacio del disco duro del gabinete de control del robot para garantizar un espacio de funcionamiento normal.
(8) Verifique las luces de estado de cada placa de circuito en el gabinete de control y confirme el estado de la placa de circuito.
(9) Verifique la validez de los botones del control remoto, si el circuito de parada de emergencia es normal, si la pantalla de visualización es normal y si la función táctil es normal.
(10) Compruebe si el robot puede completar las funciones de copia de seguridad y reimportación del programa normalmente.
(11) Verifique el transformador y el fusible.
mantenimiento de robots
- (1) Verificar el uso y desgaste de los cables de cada eje, cables de potencia, comunicación cables, cables de usuario y cables del cuerpo principal
- (2) Verifique el movimiento de cada eje, si el cuerpo principal y el extremo de la herramienta de 6 ejes están bien fijados y verifique los topes de límite de cada eje. El motor y freno de cada eje del robot.
- (3) Compruebe si hay fugas o filtraciones de aceite en la caja de engranajes del cuerpo principal, la muñeca, etc.
- (4) Verifique la posición cero del robot.
- (5) Verifique la batería del robot.
Reemplazo de piezas de mantenimiento del gabinete de control del robot
- Reemplazo de piezas de mantenimiento del gabinete de control del robot.
(1). Reemplazo de la unidad del ventilador del variador. Reemplazo del ventilador de refrigeración de la unidad motriz.
(2). Reemplazo del filtro de polvo. Reemplazo del filtro de polvo en el gabinete de control.
(3). Reemplazo de los contactos del contactor auxiliar. Reemplazo de los contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados del contactor auxiliar en el gabinete de control
(4). Reemplazo del fusible: Reemplazo del fusible en el gabinete de control.
(5). Reemplazo del indicador de encendido del motor. Reemplazo de la luz indicadora dentro del botón de encendido del motor en el panel de operación del gabinete de control - Reemplazo de piezas de mantenimiento del cuerpo del robot.
(1). Reposición del aceite corporal. Sustitución de la caja de cambios del robot, cilindro de equilibrio o aceite de biela.
(2). Reemplazo de la batería.
(3). Reemplazo del ventilador roto.
