Was die Anwendungsbereiche anbelangt, kann der Einsatz von vierbeinigen Roboterhunden bei der Strominspektion die Betriebseffizienz erheblich verbessern und die Netzwerkzuverlässigkeit weiter gewährleisten, was es zu einem wahrscheinlichen Szenario für den ersten groß angelegten Einsatz ziviler Roboterhunde macht. Unitree B2 von Unitree Robotics führt bereits Energieinspektionsaufgaben in bestimmten Zonen der Umspannwerksausrüstung in China durch. Lingrui P1 von Zhongjian Technology Auch für den Inspektionsmarkt ist der vierbeinige Roboterhund positioniert. Im Dezember 2024, Singapore Power Group (SP-Gruppe) stellte einen vierbeinigen Roboter namens vor „SPock“ in seinem Energietunnel-Inspektionsprojekt. Diese Lösung wurde gemeinsam von entwickelt DeepRobotics und sein lokaler Partner EGPDies markiert die erste erfolgreiche Überseelieferung einer robotergesteuerten Tunnelinspektionslösung durch ein chinesisches Unternehmen.
Über die Strominspektion hinaus, Polizeipatrouillen Es wird erwartet, dass sie auch ein wichtiges Anwendungsszenario für vierbeinige Roboterhunde werden. Mit Fortschritten in der Spracherkennung, dem Verständnis natürlicher Sprache, der visuellen Wahrnehmung, der emotionalen Interaktion und dem biomimetischen Design wächst der Markt für Roboterhunde häusliche Kameradschaft ist ebenfalls auf Wachstum eingestellt.
Kernkomponenten von vierbeinigen Roboterhunden: Gelenkmodule für Planetengetriebe und Gelenkmodule für harmonische Antriebe
Vierfüßige Roboterhunde haben breite Perspektiven in den Bereichen Inspektion und Erkennung, Feuerrettung, Sicherheitspatrouillen und Hausbegleitung. Hohe Belastbarkeit und effiziente Mobilität sind Schlüsselmetriken für die Bewertung der Leistung von Roboterhunden und deren Gestaltung Beingelenkmodule ist von grundlegender Bedeutung, um diese Fähigkeiten zu erreichen. Die meisten derzeit verfügbaren Roboterhundeprodukte verwenden hauptsächlich Planetengetriebe-Gelenkmodule oder Harmonic-Drive-Gelenkmodule in ihren gemeinsamen Entwürfen.
In B2B-Anwendungen, Vierbeiner-Roboter werden häufig eingesetzt Sicherheitsinspektionen, Brandschutz, und anderen Bereichen, die bei risikoreichen oder sich stark wiederholenden industriellen Aufgaben helfen, häufig in Zusammenarbeit mit Unternehmen und Regierungen. Im September 2021, Unitree Robotics brachte den industrietauglichen Vierbeinerroboter auf den Markt B1, das eine hat maximale Gehlastkapazität von 80 kg, A Maximale Tragfähigkeit von 100 kgund eine dauerhafte Betriebsbelastbarkeit von über 30kg. Es prahlt überlegene Fähigkeiten zum Überwinden von HindernissenDadurch kann er sich mühelos über komplexes Gelände wie Treppen, Schutt und Eisenbahnschienen bewegen. Es kann in gefährlichen Umgebungen eingesetzt werden, hält Regen stand und widersteht dem Eindringen von Staub und funktioniert sogar unter Wasser in Tiefen von bis zu 1,2 Meter. Das Upgrade Unitree B2 dient nun als Spezialmacht "Inspektor", Durchführung von Inspektionsaufgaben in Umspannwerksausrüstungszonen in ganz China.
DeepRobotics, gegründet im Jahr 2017, ist ein führendes Unternehmen in der chinesischen Vierbeiner-Robotikbranche. Sein Gründer und CEO, Zhu Qiuguo, ist außerordentlicher Professor und Doktorvater am College of Control Science and Engineering der Zhejiang-Universität, spezialisiert auf Bionische Robotik und maschinelle Intelligenz. Er leitete die Entwicklung des „Jueying“ vierbeiniger Roboter und der humanoide Roboter „Wukong.“
Das Unternehmen ist selbst entwickelt „Jueying“ Eine Reihe von vierbeinigen Robotern wurde in verschiedenen Anwendungen eingesetzt, darunter Sicherheitsinspektionen, Erkundungen und öffentliche Rettungseinsätze, und hat sogar daran teilgenommen Erdbebenhilfeübungen. DeepRobotics hat langfristige Kooperationen mit Branchenriesen wie z State Grid, China Southern Power Grid, Baosteel und Fluke.
Im Dezember 2024, Singapore Power Group (SP-Gruppe) stellte die vor „SPock“ Vierbeiner-Roboter bei seinem Power-Tunnel-Inspektionsprojekt. Diese Lösung wurde gemeinsam von entwickelt DeepRobotics und sein lokaler Partner EGPDies markiert die erste erfolgreiche Überseelieferung einer robotergesteuerten Tunnelinspektionslösung durch ein chinesisches Unternehmen.
Die SP-Gruppe berücksichtigte nicht nur Kostenfaktoren und technische Spezifikationen sondern auch großen Wert darauf gelegt vollständige Bereitstellung und Anwendung. Aufgrund der Unterschiede in der Tunnelkonstruktion und den Inspektionsaufgaben in Singapur im Vergleich zu herkömmlichen Freiflächeninspektionen sind die Möglichkeiten der Bieter eingeschränkt Passen Sie Lösungen an individuelle Anforderungen an wurde auf die Probe gestellt. Letztendlich entschied sich die SP Group für die von entwickelte Lösung DeepRobotics und EGP.
Vierbeinige Roboter bei der Inspektion von Stromtunneln verbessern die betriebliche Effizienz und verbessern die Netzwerkzuverlässigkeit
Der Einsatz von Vierbeinrobotern bei Power-Tunnel-Inspektionen kann die betriebliche Effizienz steigern und die Netzwerkzuverlässigkeit weiter gewährleisten, mit potenziellem Einsatz in weiteren Szenarien in der Zukunft. Entsprechend Herr Tang, der Projektleiter bei SP Group, a 6 Kilometer langer unterirdischer Energietunnel bisher darauf vertraut manuelle InspektionenDies erfordert Stunden für das Personal, um Prüfungen, Markierungen, Fotodokumentationen und Reparaturen durchzuführen. Die Einführung von „SPock“ hat diesen Prozess revolutioniert.
Ausgestattet mit Wärmebild- und visuelle Erkennungsgeräte, „SPock“ kann Bereiche mit niedriger Temperatur an Tunnelwänden genau identifizieren und so Potenzial erkennen Risse oder eindringendes Wasser Dies könnte zu Stromausfällen oder Unfällen führen. Das hilft Singapur verbessert die Qualität der Tunnelwartung und stellt die Zuverlässigkeit des Netzwerks sicher. Vertreter der SP-Fraktion gaben an, dass sie einen Einsatz planen „SPock“ in mehr Szenarien, um die Gesamtbetriebseffizienz weiter zu verbessern.
Huawei arbeitet mit Chengdu State-Owned Capital zusammen, um „Polizei-Roboterhunde“ zu entwickeln
Der Polizeiroboterhunde gesehen auf den Straßen von Chengdu wurden gemeinsam entwickelt von Chengdu TD Tech Und Sichuan Jushen Robotics. Ungefähres Gewicht 50kg und kann Geschwindigkeiten von bis zu erreichen 4 Meter pro Sekunde, das können diese Roboterhunde Laufen, springen, selbstständig Hindernissen ausweichen, navigieren und sich selbst aufladen. Sie sind außerdem mit einem ausgestattet Robotergehirn unabhängig entwickelt von TD Tech.
Der Büro für öffentliche Sicherheit Chengdu hat diese Roboterhunde bereits adoptiert tägliche Patrouillen und Aufklärungskampagnen zur Betrugsbekämpfung.
