Wartung des Roboterschaltschranks
(1) Unterbrechen Sie alle Stromversorgungen zum Schaltschrank.
(2) Überprüfen Sie die Hauptplatine, die Speicherplatine, die Computerplatine und die Treiberplatine. .
(3) Stellen Sie sicher, dass sich im Schrank kein Schmutz oder Staub befindet, überprüfen Sie die Abdichtung, reinigen Sie das Erscheinungsbild des Roboter-Schaltschranks und entfernen Sie Staub im Schaltschrank.
(4) Überprüfen Sie, ob die Steckverbinder locker sind, ob alle Kabelstecker im Schaltschrank fest angeschlossen sind, und halten Sie die Kabel ordentlich.
(5) Überprüfen Sie, ob der Lüfter normal ist.
(6) Überprüfen Sie den Programmspeicher.
(7) Optimieren Sie den Festplattenspeicher des Robotersteuerschranks, um den normalen Betriebsraum sicherzustellen.
(8) Überprüfen Sie die Statusleuchten jeder Leiterplatte im Schaltschrank und bestätigen Sie den Status der Leiterplatte.
(9) Überprüfen Sie die Gültigkeit der Programmiertasten, ob der Not-Aus-Schaltkreis normal ist, ob der Bildschirm normal ist und ob die Touch-Funktion normal ist.
(10) Überprüfen Sie, ob der Roboter die Programmsicherungs- und Reimportfunktionen normal abschließen kann.
(11) Überprüfen Sie den Transformator und die Sicherung.
Roboterwartung
- (1) Überprüfen Sie die Verwendung und den Verschleiß der Kabel jeder Achse, der Stromkabel und der Kommunikation Kabel, Benutzerkabel und Hauptgehäusekabel
- (2) Überprüfen Sie die Bewegung jeder Achse, ob der Hauptkörper und das 6-Achsen-Werkzeugende gut befestigt sind, und überprüfen Sie die Endanschläge jeder Achse. Der Motor und die Bremse jeder Achse des Roboters.
- (3) Überprüfen Sie, ob im Hauptgetriebe, im Handgelenk usw. Öl austritt oder austritt.
- (4) Überprüfen Sie die Nullposition des Roboters.
- (5) Überprüfen Sie die Batterie des Roboters.
Austausch von Teilen für die Wartung des Robotersteuerschranks
- Austausch von Wartungsteilen des Robotersteuerschranks
(1). Austausch der Antriebslüftereinheit. Austausch des Kühlgebläses der Antriebseinheit.
(2). Austausch des Staubfilters. Austausch des Staubfilters im Schaltschrank.
(3). Austausch der Hilfsschützkontakte. Austausch der Schließer- und Öffnerkontakte des Hilfsschützes im Schaltschrank
(4). Austausch der Sicherung: Austausch der Sicherung im Schaltschrank.
(5). Austausch der Motorbetriebsanzeige. Austausch der Kontrollleuchte im Motor-Einschaltknopf am Bedienfeld des Schaltschranks - Austausch von Wartungsteilen des Roboterkörpers
(1). Ersatz des Körperöls. Austausch des Robotergetriebes, des Ausgleichszylinders oder des Pleuelöls.
(2). Austausch der Batterie.
(3). Austausch des defekten Lüfters.
