فيما يتعلق بمجالات التطبيق، فإن استخدام الكلاب الروبوتية رباعية الأرجل في فحص الطاقة يمكن أن يحسن الكفاءة التشغيلية بشكل كبير ويضمن موثوقية الشبكة، مما يجعله سيناريو محتملًا لأول اعتماد واسع النطاق للكلاب الروبوتية المدنية. يونيتري روبوتيكس يونيتري بي 2 تقوم بالفعل بمهام فحص الطاقة في بعض مناطق معدات المحطات الفرعية في الصين. Lingrui P1 من شركة Zhongjian Technology يتم أيضًا وضع كلب آلي رباعي الأرجل في سوق التفتيش. في ديسمبر 2024، مجموعة سنغافورة للطاقة (مجموعة SP) قدم روبوتًا رباعي الأرجل اسمه "سبوك" في مشروع تفتيش نفق الطاقة. تم تطوير هذا الحل بشكل مشترك بواسطة الروبوتات العميقة وشريكها المحلي جنيه مصري، مما يمثل أول تسليم ناجح في الخارج لحل روبوتي لفحص أنفاق الكلاب من قبل شركة صينية.
أبعد من فحص الطاقة، دوريات الشرطة ومن المتوقع أيضًا أن يصبح سيناريو التطبيق الرئيسي للكلاب الآلية رباعية الأرجل. مع التقدم في التعرف على الكلام، وفهم اللغة الطبيعية، والإدراك البصري، والتفاعل العاطفي، وتصميم المحاكاة الحيوية، فإن سوق الكلاب الروبوتية في الرفقة المنزلية كما أنها مهيأة للنمو.
المكونات الأساسية للكلاب الروبوتية رباعية الأرجل: الوحدات المشتركة لمخفض التروس الكوكبية والوحدات المشتركة للقيادة التوافقية
تتمتع الكلاب الآلية رباعية الأرجل بآفاق واسعة في التفتيش والكشف، والإنقاذ من الحرائق، والدوريات الأمنية، والمرافقة المنزلية. سعة تحميل عالية وتنقل فعال هي المقاييس الأساسية لتقييم أداء الكلاب الروبوتية وتصميمها وحدات مفصل الساق أمر أساسي لتحقيق هذه القدرات. تستخدم معظم منتجات الكلاب الآلية المتوفرة حاليًا بشكل أساسي الوحدات المشتركة لمخفض التروس الكوكبية أو وحدات مشتركة محرك التوافقي في تصاميمهم المشتركة.
في تطبيقات B2Bغالبًا ما يتم استخدام الروبوتات رباعية الأرجل في التفتيش الأمني، السلامة من الحرائق، وغيرها من المجالات، والمساعدة في المهام الصناعية عالية المخاطر أو المتكررة للغاية، في كثير من الأحيان بالتعاون مع الشركات والحكومات. في سبتمبر 2021، يونيتري الروبوتات أطلقت الروبوت رباعي الأرجل من الدرجة الصناعية ب1، والتي لديها الحد الأقصى لحمولة المشي 80 كجم، أ سعة الحمل القصوى 100 كجم، وقدرة تحميل تشغيلية مستمرة تزيد عن ذلك 30 كجم. انها تفتخر قدرات متفوقة على عبور العوائقمما يمكنها من التحرك بسهولة عبر التضاريس المعقدة مثل السلالم والأنقاض ومسارات السكك الحديدية. ويمكنه العمل في البيئات الخطرة، وتحمل الظروف الممطرة، ومقاومة تسرب الغبار، حتى أنه يعمل تحت الماء على أعماق تصل إلى 1.2 متر. ترقية يونيتري B2 الآن بمثابة قوة متخصصة "مفتش"، وأداء مهام التفتيش في مناطق معدات المحطات الفرعية في جميع أنحاء الصين.
الروبوتات العميقة، التي تأسست في عام 2017، هي شركة رائدة في صناعة الروبوتات الرباعية في الصين. مؤسسها ورئيسها التنفيذي، تشو تشيوغو، هو أستاذ مشارك ومشرف الدكتوراه في كلية علوم وهندسة التحكم بجامعة تشجيانغ، متخصص في الروبوتات الإلكترونية والذكاء الآلي. قاد تطوير "جويينج" الروبوت رباعي الأرجل والروبوت البشري "ووكونج."
الشركة متطورة ذاتياً "جويينج" تم نشر سلسلة من الروبوتات رباعية الأرجل في تطبيقات مختلفة، بما في ذلك عمليات التفتيش الأمني والاستكشاف وعمليات الإنقاذ العامة، بل وقد شارك فيها تدريبات الإغاثة من الزلزال. أنشأت DeepRobotics تعاونًا طويل الأمد مع عمالقة الصناعة مثل شبكة الدولة، وشبكة كهرباء جنوب الصين، وباوستيل، وفلوك.
في ديسمبر 2024، مجموعة سنغافورة للطاقة (مجموعة SP) قدم "سبوك" روبوت رباعي الأرجل في مشروع فحص نفق الطاقة. تم تطوير هذا الحل بشكل مشترك بواسطة الروبوتات العميقة وشريكها المحلي جنيه مصري، مما يمثل أول تسليم ناجح في الخارج لحل روبوتي لفحص أنفاق الكلاب من قبل شركة صينية.
تعتبر مجموعة SP ليس فقط عوامل التكلفة والمواصفات الفنية ولكن أيضًا ركزت بشكل كبير على النشر والتطبيق الكامل. نظرًا للاختلافات في تصميم الأنفاق ومهام التفتيش في سنغافورة مقارنة بعمليات التفتيش التقليدية في الأماكن المفتوحة، فإن قدرة الأطراف المتقدمة على تخصيص الحلول للمتطلبات الفريدة تم اختباره. في النهاية، اختارت SP Group الحل الذي طورته DeepRobotics و جنيه.
تعمل الروبوتات رباعية الأرجل في فحص أنفاق الطاقة على تحسين الكفاءة التشغيلية وتعزيز موثوقية الشبكة
يمكن استخدام الروبوتات رباعية الأرجل في عمليات تفتيش أنفاق الطاقة تعزيز الكفاءة التشغيلية وزيادة ضمان موثوقية الشبكة، مع إمكانية نشرها في المزيد من السيناريوهات في المستقبل. وفق السيد تانغ، قائد المشروع في SP Group، أ نفق كهرباء تحت الأرض بطول 6 كيلومترات تم الاعتماد عليه سابقا عمليات التفتيش اليدوية، مما يتطلب ساعات من الموظفين لإكمال عمليات الفحص ووضع العلامات والتوثيق بالصور والإصلاحات. مقدمة "سبوك" لقد أحدث ثورة في هذه العملية.
مجهزة أجهزة التصوير الحراري والكشف البصري, "سبوك" يمكنه تحديد المناطق ذات درجات الحرارة المنخفضة بدقة على جدران الأنفاق، والكشف عن الإمكانات الشقوق أو تسرب المياه مما قد يؤدي إلى انقطاع التيار الكهربائي أو وقوع حوادث. هذا يساعد تعمل سنغافورة على تحسين جودة صيانة الأنفاق وضمان موثوقية الشبكة. صرح مسؤولو SP Group أنهم يخططون للنشر "سبوك" في المزيد من السيناريوهات لزيادة تعزيز الكفاءة التشغيلية الشاملة.
هواوي تتعاون مع العاصمة المملوكة لدولة تشنغدو لتطوير "الكلاب الروبوتية البوليسية"
ال الكلاب الروبوتية البوليسية شوهد في شوارع تشنغدو تم تطويرها بشكل مشترك من قبل تشنغدو تي دي تك و سيتشوان جوشن الروبوتات. وزنها تقريبا 50 كجم وقادرة على الوصول إلى سرعات تصل إلى 4 متر في الثانيةيمكن لهذه الكلاب الآلية أن تفعل ذلك الجري والقفز وتجنب العوائق بشكل مستقل والتنقل والشحن الذاتي. وهي مجهزة أيضًا بـ دماغ الروبوت تم تطويره بشكل مستقل بواسطة تي دي تك.
ال مكتب الأمن العام في تشنغدو وقد اعتمدت بالفعل هذه الكلاب الروبوتية ل دوريات يومية وحملات توعية لمكافحة الاحتيال.
