صيانة كابينة التحكم بالروبوت

(1) قم بقطع جميع مصادر الطاقة عن خزانة التحكم.

(2) افحص اللوحة الرئيسية، ولوحة التخزين، ولوحة الحوسبة، ولوحة القيادة. .

(3) تأكد من عدم وجود حطام أو غبار داخل الخزانة، وتحقق من الختم، ونظف مظهر خزانة التحكم في الروبوت، وأزل الغبار داخل خزانة التحكم.

(4) تحقق مما إذا كانت الموصلات مفككة، وما إذا كانت جميع مقابس الكابلات في خزانة التحكم متصلة بإحكام، وحافظ على الكابلات مرتبة.

(5) تحقق مما إذا كانت المروحة طبيعية.

(6) التحقق من بطارية تخزين البرنامج.

(7) قم بتحسين مساحة القرص الصلب لخزانة التحكم في الروبوت لضمان مساحة التشغيل العادية.

(8) تحقق من مصابيح الحالة لكل لوحة دائرة في خزانة التحكم وتأكد من حالة لوحة الدائرة.

(9) تحقق من صلاحية أزرار قلادة التدريس، وما إذا كانت دائرة إيقاف الطوارئ طبيعية، وما إذا كانت شاشة العرض طبيعية، وما إذا كانت وظيفة اللمس طبيعية.

(10) تحقق مما إذا كان الروبوت يمكنه إكمال وظائف النسخ الاحتياطي وإعادة الاستيراد للبرنامج بشكل طبيعي.

(11) فحص المحول والصمام.

صيانة الروبوت

  • (1) التحقق من استخدام وتآكل كابلات كل محور وكابلات الطاقة والاتصالات الكابلاتوكابلات المستخدم وكابلات الجسم الرئيسية
  • (2) تحقق من حركة كل محور، ما إذا كان الجسم الرئيسي ونهاية الأداة ذات 6 محاور مثبتين جيدًا، وتحقق من توقفات الحد لكل محور. المحرك والفرامل لكل محور للروبوت.
  • (3) تحقق مما إذا كان هناك تسرب للزيت أو تسرب للزيت في صندوق تروس الجسم الرئيسي والمعصم وما إلى ذلك.
  • (4) تحقق من الوضع الصفري للروبوت.
  • (5) افحص بطارية الروبوت.

استبدال أجزاء صيانة خزانة التحكم بالروبوت

  • استبدال أجزاء الصيانة لخزانة التحكم بالروبوت
    (1). استبدال وحدة مروحة المحرك. استبدال مروحة تبريد وحدة القيادة.
    (2). استبدال مرشح الغبار. استبدال مرشح الغبار في خزانة التحكم.
    (3). استبدال جهات الاتصال المساعدة. استبدال جهات الاتصال المفتوحة والمغلقة عادة للموصل المساعد في خزانة التحكم
    (4). استبدال المصهر: استبدال المصهر في خزانة التحكم.
    (5). استبدال مؤشر تشغيل المحرك. استبدال ضوء المؤشر الموجود داخل زر تشغيل المحرك الموجود بلوحة تشغيل خزانة التحكم
  • استبدال أجزاء الصيانة لجسم الروبوت
    (1). استبدال زيت الجسم. استبدال علبة التروس الروبوتية أو أسطوانة التوازن أو زيت قضيب التوصيل.
    (2). استبدال البطارية.
    (3). استبدال المروحة المكسورة.

اترك الرد

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. يتم وضع علامة على الحقول المطلوبة *