Bảo trì tủ điều khiển robot
(1) Cắt toàn bộ nguồn điện cung cấp cho tủ điều khiển.
(2) Kiểm tra bo mạch chính, bo mạch lưu trữ, bo mạch máy tính và bo mạch điều khiển. .
(3) Kiểm tra xem không có mảnh vụn hoặc bụi nào bên trong tủ, kiểm tra độ kín, làm sạch bề ngoài của tủ điều khiển robot và loại bỏ bụi bên trong tủ điều khiển.
(4) Kiểm tra xem các đầu nối có bị lỏng hay không, tất cả các phích cắm cáp trong tủ điều khiển có được kết nối chắc chắn hay không và giữ cho dây cáp gọn gàng.
(5) Kiểm tra xem quạt có bình thường không.
(6) Kiểm tra pin lưu trữ chương trình.
(7) Tối ưu hóa dung lượng ổ cứng của tủ điều khiển robot để đảm bảo không gian hoạt động bình thường.
(8) Kiểm tra đèn trạng thái của từng bảng mạch trong tủ điều khiển và xác nhận trạng thái của bảng mạch.
(9) Kiểm tra tính hợp lệ của các nút điều khiển, xem mạch dừng khẩn cấp có bình thường hay không, màn hình hiển thị có bình thường hay không và chức năng cảm ứng có bình thường hay không.
(10) Kiểm tra xem robot có thể hoàn thành chức năng sao lưu và nhập lại chương trình một cách bình thường hay không.
(11) Kiểm tra máy biến áp và cầu chì.
Bảo trì robot
- (1) Kiểm tra tình trạng sử dụng, hao mòn của các loại cáp từng trục, cáp nguồn, cáp thông tin liên lạc cáp, cáp người dùng và cáp thân chính
- (2) Kiểm tra chuyển động của từng trục, xem thân chính và đầu dụng cụ 6 trục có được cố định tốt hay không và kiểm tra các điểm dừng giới hạn của từng trục. Động cơ và phanh của từng trục của robot.
- (3) Kiểm tra xem có rò rỉ dầu hoặc rò rỉ dầu trong hộp số thân chính, cổ tay, v.v.
- (4) Kiểm tra vị trí số 0 của robot.
- (5) Kiểm tra pin của robot.
Thay thế linh kiện bảo trì tủ điều khiển robot
- Thay thế các bộ phận bảo trì của tủ điều khiển robot
(1). Thay thế bộ phận quạt truyền động. Thay thế quạt làm mát bộ truyền động.
(2). Thay thế bộ lọc bụi. Thay thế bộ lọc bụi trong tủ điều khiển.
(3). Thay thế các tiếp điểm contactor phụ. Thay thế các tiếp điểm thường mở và thường đóng của contactor phụ trong tủ điều khiển
(4). Thay cầu chì: Thay cầu chì trong tủ điều khiển.
(5). Thay thế đèn báo bật nguồn động cơ. Thay đèn báo bên trong nút bật nguồn động cơ trên bảng thao tác tủ điều khiển - Thay thế các bộ phận bảo trì của thân robot
(1). Thay thế dầu cơ thể. Thay thế hộp số robot, xi lanh cân bằng hoặc dầu thanh truyền.
(2). Thay thế pin.
(3). Thay quạt hỏng.
