Robot kontrol kabini bakımı
(1) Kontrol kabinine giden tüm güç kaynaklarını kesin.
(2) Ana kartı, depolama kartını, bilgi işlem kartını ve sürücü kartını kontrol edin. .
(3) Kabinin içinde kalıntı veya toz olmadığını kontrol edin, sızdırmazlığı kontrol edin, robot kontrol kabininin görünümünü temizleyin ve kontrol kabini içindeki tozu temizleyin.
(4) Konektörlerin gevşek olup olmadığını, kontrol kabinindeki tüm kablo fişlerinin sıkı bir şekilde takılı olup olmadığını kontrol edin ve kabloları düzenli tutun.
(5) Fanın normal olup olmadığını kontrol edin.
(6) Program depolama pilini kontrol edin.
(7) Normal çalışma alanını sağlamak için robot kontrol kabininin sabit disk alanını optimize edin.
(8) Kontrol kabinindeki her devre kartının durum ışıklarını kontrol edin ve devre kartının durumunu doğrulayın.
(9) El kumandası düğmelerinin geçerliliğini, acil durdurma devresinin normal olup olmadığını, görüntü ekranının normal olup olmadığını ve dokunma fonksiyonunun normal olup olmadığını kontrol edin.
(10) Robotun program yedekleme ve yeniden içe aktarma işlevlerini normal şekilde tamamlayıp tamamlayamayacağını kontrol edin.
(11) Transformatörü ve sigortayı kontrol edin.
Robot bakımı
- (1) Her eksenin kablolarının, güç kablolarının, iletişimin kullanımını ve aşınmasını kontrol edin kablolar, kullanıcı kabloları ve ana gövde kabloları
- (2) Her eksenin hareketini, ana gövdenin ve 6 eksenli alet ucunun iyi sabitlenip sabitlenmediğini kontrol edin ve her eksenin sınır duraklarını kontrol edin. Robotun her ekseninin motoru ve freni.
- (3) Ana gövde dişli kutusunda, bilekte vb. yağ sızıntısı veya yağ sızıntısı olup olmadığını kontrol edin.
- (4) Robotun sıfır konumunu kontrol edin.
- (5) Robotun pilini kontrol edin.
Robot kontrol kabini bakım parçalarının değiştirilmesi
- Robot kontrol kabininin bakım parçalarının değiştirilmesi
(1). Tahrik fan ünitesinin değiştirilmesi. Tahrik ünitesi soğutma fanının değiştirilmesi.
(2). Toz filtresinin değiştirilmesi. Kontrol kabinindeki toz filtresinin değiştirilmesi.
(3). Yardımcı kontaktör kontaklarının değiştirilmesi. Kontrol panosundaki yardımcı kontaktörün normalde açık ve normalde kapalı kontaklarının değiştirilmesi
(4). Sigortanın değiştirilmesi: Kontrol kabinindeki sigortanın değiştirilmesi.
(5). Motor güç açık göstergesinin değiştirilmesi. Kontrol kabini işletim panelindeki motor açma düğmesinin içindeki gösterge ışığının değiştirilmesi - Robot gövdesinin bakım parçalarının değiştirilmesi
(1). Vücut yağının değiştirilmesi. Robot dişli kutusunun, denge silindirinin veya biyel kolu yağının değiştirilmesi.
(2). Pilin değiştirilmesi.
(3). Arızalı fanın değiştirilmesi.
