جديد پيداوار جي تبديلي ۽ اپ گريڊ ۾، صنعتي روبوٽس خودڪار، ذهين ۽ لچڪدار پيداوار حاصل ڪرڻ لاء بنيادي ٽيڪنالاجي سامان بڻجي ويا آهن. هي آرٽيڪل منظم طريقي سان صنعتي روبوٽس جي ٽيڪنيڪل فريم ورڪ کي ٽن طول و عرض مان تجزيو ڪندو: بنيادي جوڙجڪ، درجه بندي خاصيتون، ۽ ايپليڪيشن منظرنامو، سمارٽ پيداوار ۾ انهن جي بنيادي قدر کي اجاگر ڪندي.
1. بنيادي آرڪيٽيڪچر: ٽن وڏن سسٽم جو همراهاتي آپريشن
جيمشيني نظامصنعتي روبوٽس جي جسماني بنياد طور ڪم ڪري ٿو. روبوٽ جو بازو عام طور تي وڏي طاقت، هلڪو وزن واري مواد (جهڙوڪ ايلومينيم مصر) مان ٺهيل هوندو آهي ۽ خاص طور تي ڳنڍيل جوڑوں ذريعي ملٽي-ڊيگري-آف-آزادي فضائي حرڪت حاصل ڪري ٿو. آخري اثر ڪندڙ، سڌو آپريشنل يونٽ جي طور تي، مختلف ڪم جي ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاء ميڪيڪل گرپرز، ويڪيوم سکشن ڊوائيسز، يا خاص اوزار (ويلڊنگ گن، اسپري گن، وغيره) سان لچڪدار طور تي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو. ڪجھ ماڊل پڻ گھمڻ واري ميڪانيزم سان ليس آھن، ڪم جي جڳھ کي وڌيڪ وڌايو.
جيڊرائيو سسٽمروبوٽ جي حرڪت جي ڪارڪردگي کي طئي ڪري ٿو. مکيه وهڪروبرقي ڊرائيواستعمال ڪري ٿو AC سروو موٽرز سان ٺهڪندڙ ٺهڪندڙ گھٽائيندڙن (جهڙوڪ هارمونڪ ريڊسر، آر وي ريڊيسر، وغيره) اعلي صحت واري، اعلي ردعمل موشن ڪنٽرول حاصل ڪرڻ لاء.هائيڊولڪ ڊرائيو، انهن جي اعلي طاقت جي کثافت جو فائدو وٺندي ، ڳري ڊيوٽي مواد جي سنڀال ۾ قيمتي رهي ٿي ، جيتوڻيڪ اهي چئلينجن کي منهن ڏين ٿا جهڙوڪ اعلي سگهه جي گهرج ۽ پيچيده سار سنڀال.Pneumatic ڊرائيو، انهن جي سادي جوڙجڪ ۽ تيز جواب سان، وڏي پيماني تي هلڪو وزن اسيمبلي ۽ ترتيب ڏيڻ جي ڪمن ۾ استعمال ٿيندا آهن.
جيڪنٽرول نظامروبوٽ جي "دماغ ۽ اعصاب" طور ڪم ڪري ٿو. هارڊويئر جي سطح تي، اهو اعليٰ ڪارڪردگي 32-بٽ مائڪرو پروسيسرز کي بنيادي ڪنٽرولر طور استعمال ڪري ٿو، سينسرز (پوزيشن، فورس، وژن، وغيره) ۽ انساني مشين جي انٽرفيس ڊوائيسز (سيکارڻ واري پينڊنٽ، ڪنٽرول پينلز) سان مڪمل ٿيل آهن. سافٽ ويئر سسٽم اهم ڪمن کي قابل بنائي ٿو جهڙوڪ پيچري جي منصوبابندي، ڪائناتي حساب، ۽ حقيقي وقت جي موٽ ڪنٽرول (اڪثر ڪري بند-لوپ سسٽم استعمال ڪندي)، آف لائن پروگرامنگ ۽ ماڊلر آپريشن کي سپورٽ ڪندي، خاص طور تي تعیناتي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي ٿو.
| زمرو | ذيلي درجو | وصف |
|---|---|---|
| سرارٽ ريٽ | - | مجموعي نظام. ميڪيڪل حصن، ڊرائيو سسٽم، ڪنٽرول سسٽم، وغيره شامل آهن. |
| مشيني پرزا | بازو | مجموعي ڍانچي کي سپورٽ ڪري ٿو، ڪجھ ماڊل گھمڻ واري ميڪانيزم سان ليس آھن. |
| آخري اثر ڪندڙ | مقامي حرڪت حاصل ڪرڻ لاءِ جوڑوں جي ذريعي ڳنڍيو ويندو آهي، عام طور تي وڏي طاقت واري هلڪي وزن واري مواد مان ٺهيل هوندو آهي (مثال طور، ايلومينيم مصر). | |
| ڊرائيو سسٽم | اليڪٽرڪ ڊرائيو | ٽوڪ ۽ ڪنٽرول جي درستگي کي بهتر ڪرڻ لاءِ AC سروو موٽرز استعمال ڪري ٿو جيڪي درست گھٽائيندڙن (مثال طور، هارمونڪ ڊرائيو، آر وي ريڊيسر) سان جوڙيل آهن. |
| هائيڊولڪ ڊرائيو | موزون تيز لوڊ واري منظرنامي لاءِ (مثال طور، بھاري ڪمپيس کي ھلائڻ)، پر سيلنگ جي ضرورتن سان چئلينج پيش ڪري ٿو. | |
| Pneumatic ڊرائيو | سادي جوڙجڪ، تيز جواب، پر غريب استحڪام، اڪثر ڪري هلڪو وزن جي ڪمن لاء استعمال ڪيو ويندو آهي. | |
| ڪنٽرول سسٽم | هارڊويئر | ڪنٽرولر (مين اسٽريم 32-bit مائڪرو پروسيسرز استعمال ڪري ٿو)، سينسر (پوزيشن، فورس ڪنٽرول، ويزن، وغيره)، ۽ انساني مشين انٽرفيس ڊوائيسز. |
| سافٽ ويئر | trajectory پلاننگ، kinematic ڳڻپيوڪر، ۽ حقيقي وقت جي راءِ جو ڪنٽرول انجام ڏئي ٿو (خاص طور تي بند-لوپ سسٽم)، پروگرامنگ کي سپورٽ ڪري ٿو. |
2. قسم جو تجزيو: پنج مکيه روبوٽ، هر هڪ پنهنجي طاقت سان
ساخت جي شڪل ۽ ڪارڪردگي جي خاصيتن جي بنياد تي، صنعتي روبوٽس بنيادي طور تي پنجن وڏن قسمن ۾ ورهايل آهن:
ٺھيل روبوٽسڪيترن ئي روٽري جوڑوں (عام طور تي ڇهه يا وڌيڪ محور) سان هڪ سيريل ڊيزائن کي اپنائڻوسيع آپريشنل رينج ۽ اعلي لچڪدار. اهي روبوٽ جي جسم جي ويجهو شين کي پڪڙڻ ۾ شاندار آهن. صنعتن ۾ جيئن ته گاڏين جي پيداوار ۽ دھات جي پروسيسنگ، اهي وڏي پيماني تي پيچيده پروسيسنگ جهڙوڪ ويلڊنگ، اسپرينگ ۽ پالش ڪرڻ لاء استعمال ڪيا ويا آهن.
Cartesian روبوٽسٽن orthogonal linear motion axes تي مشتمل آهي، هڪ سادي ساخت ۽ وجداني ڪنٽرول جي خاصيت آهي. بهرحال، اهيوڏي پيماني تي قبضو ڪيو ۽ محدود ڪم جي جڳهه آهي. اهي روبوٽ صنعتن جي اندر 3C اليڪٽرانڪس ۽ ميڊيڪل ڊيوائس جي پيداوار وانگر صحت واري اسيمبلي ۽ مواد کي هٿ ڪرڻ واري ڪمن ۾ غير معمولي طور تي سٺو ڪم ڪن ٿا.
SCARA روبوٽس”ٽي روٽري جوائنٽ + هڪ پرزميٽڪ جوائنٽ“ جو هڪ منفرد ڍانچو ڏيکاريو، سيريل روبوٽس جي لچڪ کي گڏ ڪنديتيز رفتار، تيز سڌائيحرڪت. منظرنامي ۾ جهڙوڪ اليڪٽرانڪ اسيمبلي ۽ گهر جي سامان جي پيداوار، اهي پروسيسنگ، ڪوٽنگ، ۽ درست اسيمبلي جي چڪاس جي عملن لاء ترجيحي سامان بڻجي ويا آهن.
متوازي روبوٽس (ڊيلٽا)هلندڙ ۽ جامد پليٽ فارمن کي ٽن ڪائنيميٽڪ زنجيرن ذريعي ڳنڍيو، هڪ بند لوپ متوازي ميڪانيزم ٺاهي. هي ڊزائن مهيا ڪري ٿوغير معمولي اعلي متحرڪ ڪارڪردگي-ھڪ ھلڪو ھلندڙ پليٽ فارم في منٽ ۾ سوين پِڪ ۽ جڳه جا چڪر حاصل ڪري سگھي ٿو. صنعتن جهڙوڪ کاڌو، دواسازي، ۽ اليڪٽرانڪس ۾ تيز رفتار جي ترتيب ۽ پيڪنگنگ لائنن ۾، ڊيلٽا روبوٽس هڪ ناقابل واپسي ڪردار ادا ڪن ٿا.
تعاون ڪندڙ روبوٽسهڪ گڏيل گڏيل ماڊل ڊيزائن کي استعمال ڪريو (شامل ڪرڻ هارمونڪ ريڊرز، هولو موٽرز، انڪوڊرز وغيره) ۽ حاصل ڪريو.انساني-روبوٽ تعاوني آپريشنقوت سينسنگ ۽ ٽڪر جي سڃاڻپ ٽيڪنالاجيز ذريعي. جيتوڻيڪ انهن وٽ گهٽ پيل لوڊ گنجائش ۽ سست آپريٽنگ رفتار آهي، انهن جياعلي حفاظت ۽ لڳائڻ جي آسانانهن کي ننڍي بيچ، گھڻن قسمن جي پيداوار جي منظرنامن ۾ تمام گهڻو پسند ڪيو وڃي، جهڙوڪ آٽو گاڏين جا حصا ۽ طبي ڊوائيس جي پيداوار.
| زمرو | ساخت | خاصيتون | ايپليڪيشن منظرنامو |
|---|---|---|---|
| جڙيل روبوٽ | سيريل روبوٽ: گھڻن روٽري جوائنٽ آھي (عام طور تي 6 يا وڌيڪ) | وڏي ڪم ڪندڙ رينج، لچڪدار حرڪت، جسم جي ويجهو شيون پڪڙڻ جي قابل | Application scenarios in automotive, 3C electronics, metalworking, food & beverage industries: assembly, welding, polishing & grinding, spraying, etc. |
| Cartesian روبوٽ | ٽن باهمي عمودي لڪير واري حرڪت جي محور (X، Y، Z محور) تي مشتمل آهي | هڪ وڏو علائقو، محدود ڪم ڪندڙ رينج تي قبضو ڪري ٿو | 3C اليڪٽرانڪس، گاڏين، طبي صنعتن ۾ ايپليڪيشن منظر: اسيمبلي، هٿ ڪرڻ، اسيمبلي، وغيره. |
| روبوٽ اسڪيل | سيريل روبوٽ: 3 روٽري جوائنٽ ۽ 1 پرزميٽڪ جوائنٽ آھي | ننڍو پيل لوڊ، ٺهيل جوڙجڪ، تيز آپريشن جي رفتار، اعلي سڌائي، گهٽ قيمت | 3C اليڪٽرانڪس، گاڏين، گھر جي سامان جي پيداوار ۾ ايپليڪيشن جا منظر: ڊسپينسنگ، ڪوٽنگ، اسيمبليء جي چڪاس، هٿ ڪرڻ، لوڊ ڪرڻ / ان لوڊ ڪرڻ، سوراخ ڪرڻ، ڪٽڻ، وغيره. |
| متوازي روبوٽ (ڊيلٽا) | ٽي ھلندڙ ھٿيار: ھلندڙ پليٽ فارم + جامد پليٽ فارم + ڪائنميٽڪ زنجير | هلڪو وزن، تيز آپريشن جي رفتار، اعلي سڌائي | Application scenarios in food & beverage, pharmaceutical, electronics industries: material handling, packaging, sorting, etc. |
| تعاون وارو روبوٽ (ڪابوٽ) | گڏيل گڏيل ماڊل ڍانچي: ضم ڪري ٿو هارمونڪ گھٽائڻ وارا، سوراخ موٽر، برڪس، انڪوڊرز، وغيره. | اعلي حفاظت، لچڪدار ۽ استعمال ڪرڻ آسان، گهٽ پيل لوڊ، سست آپريٽنگ رفتار، نسبتا اعلي قيمت | گاڏين جا حصا، اليڪٽرانڪس، طبي صنعتن ۾ ايپليڪيشن جا منظر: اسيمبلي، هٿ ڪرڻ، انسپيڪشن، ترتيب ڏيڻ، وغيره. |
3. ترقي جا رجحان: ارتقاء جي طرف ذهانت ۽ لچڪدار
في الحال، صنعتي روبوٽ ٽن اهم طرفن ۾ ترقي ڪري رهيا آهن:ادراڪ انٽيليجنسٽيڪنالاجيز جي ذريعي جيئن 3D وژن ۽ قوت-ڪنٽرول انضمام، روبوٽ کي انهن جي ماحول کي سمجهڻ ۽ موافقت ڪرڻ جي قابل بڻائي؛آپريشنل درستگيمائڪرو ميٽر-سطح پوزيشن جي درستگي حاصل ڪرڻ لاءِ اعليٰ سڌائي گھٽائيندڙن سان نئين آخري اثر ڪندڙن کي گڏ ڪرڻ؛ ۽سسٽم لچڪدار- لاڳو ڪرڻ ماڊلر ڊيزائن ۽ ڊجيٽل ٽوئن ٽيڪنالاجيز کي سپورٽ ڪرڻ لاءِ پروڊڪشن لائنن جي تيز بحالي ۽ ريموٽ آپريشن ۽ سار سنڀال.
گاڏين جي پيداوار واري ورڪشاپ کان وٺي اليڪٽرانڪ اسيمبلي لائينز تائين، فوڊ پيڪنگنگ کان وٺي طبي جراحي مدد تائين، صنعتي روبوٽ جديد پيداوار جي طريقن کي ٻيهر بيان ڪري رهيا آهن. ٽيڪنالاجيز جي گہرے انضمام سان جيئن مصنوعي ذهانت ۽ شين جو انٽرنيٽ، مستقبل جا صنعتي روبوٽس نه رڳو آٽوميشن جا اوزار هوندا پر هوشيار پيداواري يونٽ به هوندا جيڪي خودمختيار فيصلا ڪرڻ ۽ سکيا جي صلاحيتن سان گڏ هوندا، مسلسل پيداواري عمل کي ذهانت جي اعليٰ مرحلي ڏانهن وٺي ويندا.
