ما هو روبوت روبوت رباعي؟
عادةً ما يكون للروبوت الرباعي جذعًا وأربعة أرجل ، ولكل منها مفاصل ومحرك. ميزةها الأساسية هي قدرتها على التكيف مع التضاريس المعقدة ، ودمج التقنيات مثل الميكانيكا والإلكترونيات وخوارزميات التحكم والذكاء الاصطناعي.
يتكون كل ساق من روبوت رباعي عادة من 2-3 مفاصل ، مزودة بمحرك أو محرك هيدروليكي لتحقيق حركة متعددة الدرجات. تم تجهيز الجذع بأجهزة استشعار (الكاميرات ، lidar ، IMU ، إلخ) ، وحدات الحوسبة (مثل الرقائق المدمجة) وأنظمة الطاقة. تقوم خوارزمية نظام التحكم بضبط الموقف والتوازن في الوقت الفعلي للتعامل مع تغييرات التضاريس.
يوفر NVY روبوتات رباعية وحلول التطبيق لسيناريوهات مختلفة. اتصل بنا واحصل على اللوازم بسعر معقول.



الميزات الرئيسية للروبوت الرباعي
بنية bionic
يقلد الروبوت الرباعي وضع المشي رباعيًا للحيوانات ، ويحتوي على أربعة أرجل ومفاصل متعددة ، ويمكنه تحقيق مشية وأنماط الحركة التي تشبه الحيوانات. هذا الهيكل يجعلها أكثر متنقلة على التضاريس المعقدة.
تكوين متعدد المستشعر
الروبوتات الرباعية عادة ما تكون مجهزة بأجهزة استشعار ، مثل الكاميرات ، lidar ، imus ، أجهزة استشعار القوة ، إلخ.
السيطرة على الحركة المعقدة
هناك حاجة إلى خوارزميات التحكم الدقيقة في الحركة لتنسيق حركة الساقين الأربعة لتحقيق المشي المستقر والانتقال والتسارع والتباطير والإجراءات الأخرى. في الوقت نفسه ، يمكن ضبط المشية بمرونة وفقًا للتضاريس المختلفة.
القدرة على اتخاذ القرارات ذاتية الحكم
استنادًا إلى أجهزة الاستشعار ، يتمتع الروبوت الرباعي بدرجة معينة من القدرة على اتخاذ القرارات المستقلة. يمكنه تحليل البيئة والحكم عليها من خلال الخوارزميات والنماذج المدمجة ، وتخطيط المسارات بشكل مستقل وتجنب العقبات.
أين يمكن استخدام روبوت رباعي؟
Power & Utilities
يدرك الروبوت الرباعي التفتيش والصيانة الذكية وغير المأهولة. يمكن أن تسلق الدرج الصناعي المجوف بشكل ثابت وتحقيق قدرات ذكية فعالة مثل جمع البيانات عالية الدقة ، والتفتيش الدقيق والتحليل ، وتحذير الخطر.
ينقذ
بسهولة عبور 20 سم وسلالم ، 30 درجة منحدرات. دون عوائق على التضاريس المعقدة مثل أنقاض وأكوام الأنقاض والحصى والعشب. يمكن أن تخترق مناطق ما بعد الكوارث مثل التسمم ونقص الأكسجة والانهيار لمساعدة رجال الإطفاء في أداء مهام الكشف والإنقاذ.
نفق
روبوت رباعي يمكن إجراء عمليات تفتيش مستقلة غير طبيعية في ظروف التضاريس المعقدة لأنفاق الكابلات تحت الأرض ، مما يؤدي إلى تحسين كفاءة مراقبة حالة المعدات ؛ يمكن أن يؤدي أيضًا الكشف الذكي عن المواقف غير الطبيعية وخفض تكاليف التفتيش.
Metal & Mining
يمكن أن يقوم الروبوت الرباعي بإجراء عمليات تفتيش في البيئات المعقدة مثل المساحات المحصورة والغبار الثقيل والطرق الموحلة والزلقة والكابلات المتعددة والعقبات ، والتي يمكن أن تقلل إلى حد كبير من مخاطر عمليات التفتيش اليدوية.
بناء
يمكن للروبوت الرباعي مسح منطقة البناء للعمال وإبعادهم عن ظروف العمل القاسية لضمان سلامتهم. تكمل الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد عالية الدقة مع أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية مهام التعيين.
الدعم التدريس
توفير دعم التنمية المتنوع ، وأدلة منتجات سهلة الفهم لمساعدة المستخدمين على فهم خصائص وأداء وتشغيل الروبوت.
توصيات الروبوت الرباعية لدينا
هنا ، يمكننا تقديم روبوت رباعي محدد من الشركة المصنعة الرائدة ، مع مواصفاتها الرئيسية:
1. x20
- حجم الوقوف: 950mm*470mm*700mm
- وزن: 53 كجم
- منحدر: ≥30 درجة
- ح من الخطوة/العقبة: ≥20 سم
- السرعة القصوى: ≥4m/s
- تَحمُّل: 2-4 ساعات
- مستوى الحماية: IP66
2. x30
- حجم الوقوف: 1000*715*470 (مم)
- وزن: 59 كجم (بما في ذلك البطارية)
- منحدر: ≤45 °
- ح من الخطوات/العقبات: ≥20 سم
- السرعة القصوى: ≥4m/s
- تَحمُّل: 2.5-4 ساعات
- مستوى الحماية: IP67
3. X30 Pro
- حجم الوقوف: 1000*715*470 (مم)
- وزن: 59 كجم (بما في ذلك البطارية)
- منحدر: ≤45 °
- ح من الخطوات/العقبات: ≥20 سم
- السرعة القصوى: ≥4m/s
- تَحمُّل: 2.5-4 ساعات
- مستوى الحماية: IP67
قارن الروبوتات رباعية
يمكن استخدام الروبوتات الرباعية في جميع أنواع التضاريس المعقدة. سواء كنت ترغب في مراقبة مصنع أو استكشاف تحت الأرض ، يمكن أن توفر لك الروبوتات الرباعية حلول الأتمتة التي تحتاجها. اتصل بنا الآن للحصول على إرشادات الخبراء والمساعدة في اختيار الروبوت الرباعي المناسب لعملك.
| نموذج الروبوت | قدرة الحمولة | يصل | وقت الدورة | التطبيقات |
|---|---|---|---|---|
| x20 | 6 كجم | 650 ملم | 0.35 ثانية | الاختيار والمكان ، التجميع |
| X30 | 5 كجم | 900 ملم | 0.5 ثانية | الإلكترونيات ، التعبئة والتغليف |
| X30 Pro | 6 كجم | 1100 ملم | 0.5 ثانية | معالجة المواد ، التجميع |
مزايا الروبوتات الرباعية
القدرة على التكيف التضاريس القوية
يمكن أن يمشي في العديد من التضاريس المعقدة مثل الطرق الجبلية الوعرة والمسارات الموحلة والسلالم والعشب والبيئات الأخرى. بالمقارنة مع الروبوتات ذات العجلات أو التعقب ، فإنها تتمتع بقدرة أفضل على النجاح والاستقرار ويمكن أن تصل إلى العديد من الأماكن التي يصعب الوصول إليها على الروبوتات الأخرى.
مرونة عالية وتنقل
يمنحها هيكل الأطراف مرونة عالية وتنقلها ، مما يتيح لها الدوران والقفز والتسلق بسرعة ، والتحرك بحرية في مساحة صغيرة. يمكن أن ترتفع إلى أعلى وأسفل الدرج في غضون 45 درجة ، وهو مناسب لأداء بعض المهام التي تتطلب تشغيلًا مرنًا.
سعة تحميل جيدة
بشكل عام ، يمكن أن يكون بنية الجسم للروبوتات الرباعية مقاومة وزن حمولة معين ، ويمكن أن تحمل العديد من المعدات والمواد للنقل أو التشغيل ، مثل حمل البضائع في مجال الخدمات اللوجستية ، وحمل أدوات الإنقاذ في سيناريوهات الإنقاذ ، وما إلى ذلك.
التفاعل البشري
ظهورها وحركتها أقرب إلى البشر أو الحيوانات ، ولديها ميزة طبيعية في تفاعل الإنسان والحاسوب. إنه مناسب للسيناريوهات التي تتطلب تعاونًا وثيقًا مع البشر أو العمل في بيئات المعيشة البشرية.
طلب مزيد من المعلومات & Get روبوت توصيات!
دعنا نساعدك في العثور على الروبوت المثالي لاحتياجاتك!
لماذا تختارنا لحلول الروبوتات الرباعية الخاصة بك؟
في نفي، نركز على إنشاء أفضل حلول الروبوت رباعية لعملك. نحن نضمن حصولك على معدات روبوت رباعية عالية الجودة ودعم شامل تلبي احتياجاتك. سواء كنت ترغب في أتمتة المهام البسيطة مع الروبوتات الرباعية أو دمج تقنية الروبوت الرباعية المتطورة بعمق في خط الإنتاج بأكمله ، لدينا خبرة عميقة لإرشادك طوال العملية ومساعدتك في الشروع بسلاسة على طريق فعال لتمكين عملك مع الروبوتات الرباعية.
قيادة التكنولوجيا ، أداء ممتاز
Our R&D team is composed of senior experts in multiple fields. It integrates advanced servo motors, self-developed motion algorithms and multi-sensor technology to give quadruped robots powerful power and accurate environmental perception, and can achieve efficient and stable operation even in complex terrain.
خدمة مخصصة ، والتكيف الدقيق
مع رؤية عميقة عن الاختلافات في احتياجات الصناعات المختلفة ، من تعزيز هيكل الأجهزة إلى كتابة البرامج الحصرية ، سواء كانت معالجة لوجستية أو فحص أمان ، يمكننا تخصيص حلول روبوت رباعية تناسب سيناريوهات متعددة لك.
مراقبة جودة صارمة ومستقرة ودائمة
التمسك بمفهوم مراقبة الجودة الصارمة ، من اختيار المواد الخام ، والتجميع عالي الدقة إلى جولات متعددة من اختبار البيئة القصوى ، فإننا نضمن أن كل روبوت رباعي يتمتع بجودة ممتازة ، ويمكن أن يعمل بشكل ثابت وللوقت طويل في ظل ظروف عمل قاسية.
خدمة شاملة ، خالية من القلق بعد البيع
يوفر فريق المحترفين بعد البيع خدمات مثل التشخيص عن بُعد ، والصيانة في الموقع ، وتدريب قطع الغيار وتدريب التشغيل ، وزيارات عودة منتظمة لجمع التعليقات لتخفيف مخاوفك تمامًا بشأن استخدام الروبوتات الرباعية.
طلب أ يقتبس
ابدء
هل أنت مستعد؟ احصل على عرض أسعار الآن!
- تمتلك معرفة روبوت احترافية
- توفير الدعم المجاني قبل البيع الاستشاري
- توفير التدريب على العملية للعملاء
- نظام خدمة مثالي بعد البيع
- الرد السريع على أسئلة العملاء
- توفير حلول شخصية
أرسل لنا بريدًا إلكترونيًا
أدخل التفاصيل في هذا النموذج:
سيكون لدينا موظفو خدمة احترافي يتصلون بك
من مدونتنا
معرفة الروبوت
حل اللحام التلقائي
لوريم له الجزر ، مطور المرحلة الجامعية المحسّنة لكل مكياج بيلينتسكو ...
اقرأ المزيد